În domeniul manipulării și sudării tradiționale, concurența în aplicarea roboților industriali a devenit acerbă.Aplicații precum șlefuirea și lustruirea, asamblarea și debavurarea au devenit puncte importante de creștere a profitului, iar tehnologia de control al forței este cheia acestor probleme.
Capul de șlefuit inteligent SRI iGrinder® a rezolvat problema controlului forței și a plutirii adăugând viziune sistemului.Fiind un sistem independent, această soluție nu depinde de software-ul de control al forței robotului.Robotul trebuie să se miște doar în funcție de traiectoria de predare, iar funcțiile de control al forței și plutire sunt completate de capul de șlefuit.Utilizatorul trebuie doar să introducă valoarea forței necesară pentru a realiza cu ușurință o șlefuire inteligentă de control al forței.
iGrinder® este un cap de șlefuit plutitor, controlat prin forță inteligentă, cu tehnologie brevetată de la Sunrise Instruments (SRI).Partea frontală poate fi echipată cu o varietate de instrumente, cum ar fi polizorul cu aer, axul electric, polizorul unghiular, polizorul drept, șlefuitorul cu bandă, mașina de trefilare a sârmei, pila rotativă etc., potrivite pentru diferite scenarii de aplicare.
Cu toate acestea, în unele aplicații în care dimensiunea și poziția piesei de prelucrat sunt foarte diferite, munca de șlefuire nu poate fi finalizată bine doar de capul de șlefuit plutitor inteligent iGrinder®.Trebuie adăugată tehnologia vizuală pentru a integra tehnologia de control al forței și tehnologia vizuală.
SRI și KUKA au dezvoltat un sistem inteligent de șlefuire care integrează controlul forței și viziunea.Sistemul controlează robotul, capul de șlefuit plutitor inteligent iGrinder și camera 3D prin intermediul software-ului.Tehnologia de viziune planifică automat traiectoria de măcinare, iar controlul forței este finalizat de iGrinder.
Video:
Contactați-ne pentru a afla mai multe despre SRI iGrinder și aplicațiile noastre!