У области традиционалног руковања и заваривања, конкуренција у примени индустријских робота постала је жестока.Примене као што су брушење и полирање, монтажа и уклањање ивица постале су важне тачке раста профита у настајању, а технологија контроле силе је кључ за ове проблеме.
СРИ иГриндер® интелигентна глава за млевење решила је проблем контроле силе и плутања додавањем визије систему.Као независан систем, ово решење не зависи од софтвера за контролу силе робота.Робот треба само да се креће према путањи учења, а функције контроле силе и плутања су завршене помоћу главе за млевење.Корисник само треба да унесе потребну вредност силе да би лако реализовао интелигентну контролу силе брушења.
иГриндер® је интелигентна плутајућа глава за млевење са контролисаном силом са патентираном технологијом компаније Сунрисе Инструментс (СРИ).Предњи крај може бити опремљен разним алатима, као што су ваздушна брусилица, електрично вретено, угаона брусилица, равна брусилица, тракаста брусилица, машина за извлачење жице, ротациона турпија, итд., Погодни за различите сценарије примене.
Међутим, у неким апликацијама где су величина и положај радног предмета веома различити, посао брушења не може да се добро заврши само помоћу иГриндер® интелигентне плутајуће главе за брушење.Мора се додати визуелна технологија да би се интегрисала технологија контроле силе и визуелна технологија.
СРИ и КУКА су развили интелигентни систем за млевење који интегрише контролу силе и вид.Систем контролише робота, иГриндер интелигентну плутајућу главу за млевење и 3Д камеру преко софтвера.Технологија висион аутоматски планира путању брушења, а контролу силе завршава иГриндер.
видео:
Контактирајте нас да бисте сазнали више о СРИ иГриндер-у и нашим апликацијама!