A hagyományos kezelés és hegesztés területén kiélezett a verseny az ipari robotok alkalmazásában.Az olyan alkalmazások, mint a köszörülés és polírozás, az összeszerelés és a sorjázás fontos, feltörekvő profitnövekedési pontokká váltak, és az erőszabályozási technológia a kulcsa ezeknek a problémáknak.
Az SRI iGrinder® intelligens csiszolófej megoldotta az erőszabályozás és a lebegés problémáját azáltal, hogy látást adott a rendszerhez.Ez a megoldás független rendszerként mentes a roboterő-szabályozó szoftvertől.A robotnak csak a tanítási pálya szerint kell mozognia, az erőszabályozási és lebegési funkciókat pedig a csiszolófej teszi teljessé.A felhasználónak csak a szükséges erőértéket kell megadnia az intelligens erővezérlésű köszörülés egyszerű megvalósításához.
Az iGrinder® egy intelligens, erővel vezérelt lebegő csiszolófej a Sunrise Instruments (SRI) szabadalmaztatott technológiájával.Az előlap felszerelhető különféle szerszámokkal, mint például légcsiszoló, elektromos orsó, sarokcsiszoló, egyenes csiszoló, szalagcsiszoló, huzalhúzó gép, forgóreszelő stb., amelyek különböző alkalmazási helyzetekhez alkalmasak.
Egyes alkalmazásokban azonban, ahol a munkadarab mérete és helyzete nagyon eltérő, a csiszolási munka nem végezhető jól csak az iGrinder® intelligens lebegő csiszolófej segítségével.Vizuális technológiát kell hozzáadni az erőszabályozási technológia és a vizuális technológia integrálásához.
Az SRI és a KUKA intelligens köszörülési rendszert fejlesztett ki, amely integrálja az erőszabályozást és a látást.A rendszer a szoftveren keresztül vezérli a robotot, az iGrinder intelligens lebegő csiszolófejet és a 3D kamerát.A vision technológia automatikusan megtervezi a köszörülési pályát, az erőszabályozást pedig az iGrinder teszi teljessé.
Videó:
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni az SRI iGrinderről és alkalmazásainkról!