В областта на традиционната обработка и заваряване конкуренцията в прилагането на индустриални роботи стана жестока.Приложения като шлайфане и полиране, сглобяване и премахване на ръбове се превърнаха във важни нововъзникващи точки за растеж на печалбата, а технологията за контрол на силата е ключът към тези проблеми.
Интелигентната шлифовъчна глава SRI iGrinder® реши проблема с контрола на силата и плаването чрез добавяне на визия към системата.Като независима система, това решение не зависи от софтуера за управление на силата на робота.Роботът трябва само да се движи според траекторията на обучение, а контролът на силата и плаващите функции се изпълняват от шлифовъчната глава.Потребителят трябва само да въведе необходимата стойност на силата, за да реализира лесно смилане с интелигентен контрол на силата.
iGrinder® е интелигентна плаваща смилаща глава с контролирана сила с патентована технология от Sunrise Instruments (SRI).Предният край може да бъде оборудван с различни инструменти, като пневматична мелница, електрически шпиндел, ъглошлайф, права шлайфмашина, лентова шлифовъчна машина, машина за изтегляне на тел, ротационна пила и др., подходящи за различни сценарии на приложение.
Въпреки това, в някои приложения, където размерът и позицията на детайла са много различни, шлайфането не може да бъде завършено добре само от iGrinder® интелигентната плаваща шлифовъчна глава.Трябва да се добави визуална технология, за да се интегрират технологията за контрол на силата и визуалната технология.
SRI и KUKA са разработили интелигентна система за смилане, която интегрира контрол на силата и визия.Системата контролира робота, iGrinder интелигентна плаваща смилаща глава и 3D камера чрез софтуера.Технологията Vision автоматично планира траекторията на смилане, а контролът на силата се извършва от iGrinder.
Видео:
Свържете се с нас, за да научите повече за SRI iGrinder и нашите приложения!