V oblasti tradičnej manipulácie a zvárania je konkurencia v aplikácii priemyselných robotov tvrdá.Aplikácie ako brúsenie a leštenie, montáž a odhrotovanie sa stali dôležitými bodmi rastu zisku a kľúčom k týmto problémom je technológia kontroly sily.
Inteligentná brúsna hlava SRI iGrinder® vyriešila problém ovládania sily a plávania pridaním videnia do systému.Ako nezávislý systém toto riešenie nezávisí od softvéru na riadenie sily robota.Robot sa musí pohybovať iba podľa trajektórie výučby a funkcie ovládania sily a plávania dopĺňa brúsna hlava.Používateľ potrebuje iba zadať požadovanú hodnotu sily, aby ľahko realizoval inteligentné brúsenie s riadením sily.
iGrinder® je inteligentná silou riadená plávajúca brúsna hlava s patentovanou technológiou od Sunrise Instruments (SRI).Predná časť môže byť vybavená rôznymi nástrojmi, ako je vzduchová brúska, elektrické vreteno, uhlová brúska, priama brúska, pásová brúska, stroj na ťahanie drôtu, rotačný pilník atď., Vhodné pre rôzne scenáre použitia.
Avšak v niektorých aplikáciách, kde sú veľkosť a poloha obrobku veľmi rozdielne, nemožno brúsne práce dobre dokončiť iba pomocou inteligentnej plávajúcej brúsnej hlavy iGrinder®.Na integráciu technológie riadenia sily a vizuálnej technológie je potrebné pridať vizuálnu technológiu.
SRI a KUKA vyvinuli inteligentný systém brúsenia, ktorý integruje kontrolu sily a videnie.Systém ovláda robota, inteligentnú plávajúcu brúsnu hlavu iGrinder a 3D kameru prostredníctvom softvéru.Technológia videnia automaticky plánuje dráhu brúsenia a riadenie sily dokončuje iGrinder.
Video:
Kontaktujte nás a dozviete sa viac o SRI iGrinder a našich aplikáciách!