In u campu di a manipulazione tradiziunale è a saldatura, a cumpetizione in l'applicazione di robot industriali hè diventata feroce.Applicazioni cum'è grinding and polishing, assembling, and deburring sò diventati impurtanti punti emergenti di crescita di prufittu, è a tecnulugia di cuntrollu di forza hè a chjave per questi prublemi.
SRI iGrinder® intelligent grinding head hà risoltu u prublema di cuntrollu di forza è flottante aghjunghjendu visione à u sistema.Cum'è un sistema indipendente, sta suluzione hè libera da a dipendenza da u software di cuntrollu di forza di robot.U robot solu hà bisognu à spustà secondu a trajectoria di l'insignamentu, è e funzioni di cuntrollu di forza è flottante sò cumplette da a testa di grinding.L'utilizatori solu deve inserisce u valore di forza necessariu per realizà facilmente una macinazione di cuntrollu di forza intelligente.
iGrinder® hè una testa di macinazione flottante cuntrullata da forza intelligente cù tecnulugia patentata da Sunrise Instruments (SRI).U front-end pò esse equipatu cù una varietà di arnesi, cum'è smerigliatrice d'aria, spindle elettricu, smerigliatrice angolare, smerigliatrice diritta, levigatrice a cintura, trafilatrice, file rotativo, ecc., adatta per diversi scenari d'applicazione.
Tuttavia, in certi appiicazioni induve a dimensione è a pusizione di u travagliu sò assai diffirenti, u travagliu di macinazione ùn pò micca esse cumpletu bè solu da a testa di macinazione flottante intelligente iGrinder®.A tecnulugia visuale deve esse aghjuntu per integrà a tecnulugia di cuntrollu di forza è a tecnulugia visuale.
SRI è KUKA anu sviluppatu un sistema di macinazione intelligente chì integra u cuntrollu di forza è a visione.U sistema cuntrolla u robot, iGrinder intelligente flottante grinding head è camera 3D attraversu u software.A tecnulugia di visione pianifica automaticamente a trajectoria di grinding, è u cuntrollu di forza hè cumpletu da l'iGrinder.
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