V oblasti tradiční manipulace a svařování vzrostla konkurence v aplikaci průmyslových robotů.Aplikace, jako je broušení a leštění, montáž a odstraňování otřepů, se staly důležitými body růstu zisku a technologie kontroly síly je klíčem k těmto problémům.
Inteligentní brusná hlava SRI iGrinder® vyřešila problém regulace síly a plovoucí práce přidáním vidění do systému.Jako nezávislý systém není toto řešení závislé na softwaru pro řízení síly robota.Robot se musí pohybovat pouze podle trajektorie učení a ovládání síly a plovoucí funkce doplňuje brusná hlava.Uživatel potřebuje pouze zadat požadovanou hodnotu síly, aby bylo možné snadno realizovat broušení s inteligentním řízením síly.
iGrinder® je inteligentní plovoucí brusná hlava řízená silou s patentovanou technologií od Sunrise Instruments (SRI).Přední část může být vybavena různými nástroji, jako je vzduchová bruska, elektrické vřeteno, úhlová bruska, přímá bruska, pásová bruska, stroj na tažení drátu, rotační pilník atd., vhodné pro různé scénáře použití.
V některých aplikacích, kde se velikost a poloha obrobku velmi liší, však nelze brusné práce dobře dokončit pouze pomocí inteligentní plovoucí brusné hlavy iGrinder®.Pro integraci technologie řízení síly a vizuální technologie musí být přidána vizuální technologie.
SRI a KUKA vyvinuly inteligentní systém broušení, který integruje kontrolu síly a vidění.Systém ovládá robota, inteligentní plovoucí brusnou hlavu iGrinder a 3D kameru prostřednictvím softwaru.Technologie vidění automaticky plánuje trajektorii broušení a řízení síly dokončuje iGrinder.
Video:
Kontaktujte nás a zjistěte více o SRI iGrinder a našich aplikacích!