No campo da manipulación e soldadura tradicional, a competencia na aplicación de robots industriais fíxose feroz.Aplicacións como moenda e pulido, montaxe e desbarbado convertéronse en importantes puntos de crecemento de beneficios emerxentes, e a tecnoloxía de control da forza é a clave destes problemas.
O cabezal de moenda intelixente SRI iGrinder® resolveu o problema do control da forza e a flotación engadindo visión ao sistema.Como sistema independente, esta solución está libre de dependencia do software de control da forza do robot.O robot só necesita moverse segundo a traxectoria docente, e as funcións de control de forza e flotación complétanse co cabezal de moenda.O usuario só precisa introducir o valor de forza necesario para realizar facilmente un moenda intelixente de control de forza.
iGrinder® é un cabezal de moenda flotante controlado pola forza intelixente con tecnoloxía patentada de Sunrise Instruments (SRI).A parte frontal pódese equipar cunha variedade de ferramentas, como moedor de aire, eixe eléctrico, esmeriladora angular, moedor recto, lixadora de cinta, trefiladora, lima rotativa, etc., adecuadas para diferentes escenarios de aplicación.
Non obstante, nalgunhas aplicacións onde o tamaño e a posición da peza de traballo son moi diferentes, o traballo de moenda non se pode completar ben só co cabezal de moenda flotante intelixente iGrinder®.Hai que engadir tecnoloxía visual para integrar tecnoloxía de control de forza e tecnoloxía visual.
SRI e KUKA desenvolveron un sistema de moenda intelixente que integra o control da forza e a visión.O sistema controla o robot, o cabezal de moenda flotante intelixente iGrinder e a cámara 3D a través do software.A tecnoloxía de visión planifica automaticamente a traxectoria de moenda e o control da forza é completado polo iGrinder.
Vídeo:
Póñase en contacto connosco para saber máis sobre SRI iGrinder e as nosas aplicacións.