في مجال المناولة التقليدية واللحام ، أصبحت المنافسة شرسة في استخدام الروبوتات الصناعية.أصبحت التطبيقات مثل الطحن والتلميع والتجميع وإزالة الأزيز نقاط نمو أرباح ناشئة مهمة ، وتقنية التحكم في القوة هي المفتاح لهذه المشاكل.
حل رأس الطحن الذكي SRI iGrinder® مشكلة التحكم في القوة والعوم عن طريق إضافة رؤية للنظام.كنظام مستقل ، هذا الحل خالٍ من الاعتماد على برامج التحكم في قوة الروبوت.يحتاج الروبوت فقط إلى التحرك وفقًا لمسار التدريس ، ويتم إكمال وظائف التحكم في القوة والعوم بواسطة رأس الطحن.يحتاج المستخدم فقط إلى إدخال قيمة القوة المطلوبة لتحقيق طحن ذكي للتحكم في القوة بسهولة.
iGrinder® هو رأس طحن عائم ذكي يتم التحكم فيه بقوة مع تكنولوجيا حاصلة على براءة اختراع من Sunrise Instruments (SRI).يمكن تجهيز الواجهة الأمامية بمجموعة متنوعة من الأدوات ، مثل المطحنة الهوائية ، والمغزل الكهربائي ، وجلاخة الزاوية ، والمطحنة المستقيمة ، وآلة صنفرة الحزام ، وآلة سحب الأسلاك ، والملف الدوار ، وما إلى ذلك ، وهي مناسبة لسيناريوهات التطبيق المختلفة.
ومع ذلك ، في بعض التطبيقات التي يختلف فيها حجم وموضع قطعة العمل اختلافًا كبيرًا ، لا يمكن إكمال أعمال الطحن بشكل جيد فقط بواسطة رأس الطحن الذكي iGrinder®.يجب إضافة التكنولوجيا المرئية لدمج تكنولوجيا التحكم بالقوة والتكنولوجيا المرئية.
طورت SRI و KUKA نظام طحن ذكيًا يدمج التحكم بالقوة والرؤية.يتحكم النظام في الروبوت ورأس الطحن العائم الذكي iGrinder والكاميرا ثلاثية الأبعاد من خلال البرنامج.تخطط تقنية الرؤية تلقائيًا لمسار الطحن ، ويكتمل التحكم في القوة بواسطة iGrinder.
فيديو:
اتصل بنا لمعرفة المزيد عن SRI iGrinder وتطبيقاتنا!