Захтеви пројекта:
1. Послебаровисе формирају, могу постојати пукотине на површини. Овај пројекат захтева од робота да детектује положај и дубину дефеката недеструктивним испитивањем, а затим да пренесе информације систему робота за брушење како би извршио интелигентно брушење.
2. Прецизност дубине брушења се контролише унутар 0,1 мм. Након брушења, површина је глатка, а храпавост је Ra1,6.
3. Прилагодите се различитим врстамабарови.
Како је iGrinder® решио кључне проблеме у овој апликацији:
Кључни проблем бр. 1: Грешка путање и компензација абразивног хабања
Захваљујући повратној сили, iGrinder® увек одржава константан контакт између брусног алата и радног предмета, елиминишући ефекте грешака у путањи и абразивног хабања.
Кључни проблем бр. 2: Конзистентност процеса
Класична теорија брушења тврди да је количина брушења константна када су три параметра: притисак брушења, време брушења и капацитет брушења абразива, фиксирана. iGrinder® увек одржава константан притисак брушења, допуњен одличним абразивима, обезбеђујући конзистентност процеса.
Кључни проблем бр. 3 --- највећи изазов: Контрола количине млевења
Систем користи SRI интелигентну софтверску платформу за полирање SriOperator3.0. Софтвер се фокусира на област брушења контролисаног силом робота и може интелигентно анализирати податке сензора силе, податке сензора померања, стварне координате робота, податке визуелног система итд. и формулисати персонализоване планове процеса брушења.
Да би контролисао количину млевења, SRiOperator3.0 прво добија податке о производној линији из система вида. Током процеса млевења, софтвер прикупља податке о координатама робота, сили и померању из iGrinder-а у реалном времену. На основу просторне геометријске алгебарске анализе координата робота и података сензора померања, софтвер израчунава стварну количину млевења, а затим контролише параметре, тј. притисак млевења, време млевења, брзину млевења iGrinder-а како би се коначно постигла контрола над количином млевења.
Контактирајте нас да бисте сазнали више о SRI iGrinder-у!
*iGrinder® је интелигентна плутајућа брусна глава са контролисаном силом, са патентираном технологијом компаније Sunrise Instruments (www.srisensor.com, скраћено SRI). Предњи део може бити опремљен разним алатима, као што су електромеханичка вретена ваздушних млинова, угаоне брусилице, равне брусилице, машине за траку, машине за цртање жице, ротационе турпије итд., погодне за различите сценарије примене.
Систем су заједнички развили Sunrise Instrument (SRI) и Jiangsu Jinheng. SRI је обезбедио iGrinder® интелигентно решење за контролу снаге полирања, а Jinheng је обезбедио систем вида и интеграцију пројекта. Крајњи купци поправке шипки могу контактирати Jiangsu Jinheng како би разговарали о питањима сарадње.