Kërkesat e projektit:
1. Pasbareformohen, mund të ketë çarje në sipërfaqe. Ky projekt kërkon që roboti të zbulojë pozicionin dhe thellësinë e defekteve me anë të testimit jo-shkatërrues dhe më pas të transmetojë informacionin në sistemin e robotit të bluarjes për të kryer bluarje inteligjente.
2. Saktësia e thellësisë së bluarjes kontrollohet brenda 0.1 mm. Pas bluarjes, sipërfaqja është e lëmuar dhe vrazhdësia është Ra1.6.
3. Përshtatuni me lloje të ndryshme tëbare.
Si iGrinder® zgjidhi problemet kryesore në këtë aplikacion:
Problemi kryesor # 1: Gabimi i trajektores dhe kompensimi i konsumimit të gërryerjes
Përmes reagimit të forcës, iGrinder® ruan gjithmonë kontaktin e vazhdueshëm midis mjetit të bluarjes dhe pjesës së punës, duke eliminuar efektet e gabimeve të trajektores dhe konsumimit gërryes.
Problemi kryesor #2: Konsistenca e procesit
Teoria klasike e bluarjes pohon se sasia e bluarjes është konstante kur tre parametrat e presionit të bluarjes, kohës së bluarjes dhe kapacitetit të bluarjes gërryese janë të fiksuar. iGrinder® mban gjithmonë një presion konstant të bluarjes, të plotësuar nga gërryes të shkëlqyer, duke siguruar qëndrueshmërinë e procesit.
Problemi kyç #3 --- sfida më e madhe: Kontrolli i sasisë së bluarjes
Sistemi përdor platformën softuerike të lustrimit inteligjent SRI, SriOperator3.0. Softueri përqendrohet në fushën e bluarjes së kontrolluar nga forca robotike dhe mund të analizojë në mënyrë inteligjente të dhënat e sensorit të forcës, të dhënat e sensorit të zhvendosjes, koordinatat aktuale të robotit, të dhënat e sistemit vizual etj., si dhe të formulojë plane të personalizuara të procesit të bluarjes.
Për të kontrolluar sasinë e bluarjes, SRiOperator3.0 së pari merr të dhëna të linjës së prodhimit nga sistemi i shikimit. Gjatë procesit të bluarjes, softueri mbledh të dhëna të koordinatave të robotit dhe forcës dhe zhvendosjes nga iGrinder në kohë reale. Bazuar në analizën gjeometrike hapësinore të algjebrës së koordinatave të robotit dhe të dhënave të sensorit të zhvendosjes, softueri llogarit sasinë aktuale të bluarjes, pastaj kontrollon parametrat, d.m.th. presionin e bluarjes, kohën e bluarjes, shpejtësinë e bluarjes së iGrinder për të arritur përfundimisht kontrollin e sasisë së bluarjes.
Na kontaktoni për të mësuar më shumë rreth SRI iGrinder!
*iGrinder® është koka bluarëse lundruese inteligjente e kontrolluar nga forca me teknologjinë e patentuar nga Sunrise Instruments (www.srisensor.com, shkurt SRI). Pjesa e përparme mund të pajiset me një sërë mjetesh, të tilla si boshte elektromekanike për mulli me ajër, mulli këndor, mulli të drejtë, makina me rrip, makina për tërheqjen e telit, lima rrotulluese etj., të përshtatshme për skenarë të ndryshëm aplikimi.
Sistemi u zhvillua bashkërisht nga Sunrise Instrument (SRI) dhe Jiangsu Jinheng. SRI ofroi zgjidhjen inteligjente të lustrimit me kontroll të fuqisë iGrinder®, ndërsa Jinheng ofroi sistemin e vizionit dhe integrimin e projektit. Klientët fundorë të riparimit të shufrave mund të kontaktojnë Jiangsu Jinheng për të diskutuar çështje bashkëpunimi.