Na področju tradicionalnega rokovanja in varjenja je konkurenca pri uporabi industrijskih robotov postala ostra. Aplikacije, kot so brušenje in poliranje, sestavljanje in odstranjevanje robov, so postale pomembne točke rasti dobička, tehnologija nadzora sile pa je ključ do teh težav.
Inteligentna brusilna glava SRI iGrinder® je rešila problem nadzora sile in lebdenja z dodajanjem vida sistemu. Kot neodvisen sistem je ta rešitev neodvisna od programske opreme za nadzor sile robota. Robot se mora premikati le po učni poti, funkcije nadzora sile in lebdenja pa opravlja brusilna glava. Uporabnik mora le vnesti zahtevano vrednost sile, da enostavno izvede brušenje z inteligentnim nadzorom sile.
iGrinder® je inteligentna plavajoča brusilna glava s krmiljenjem sile in patentirano tehnologijo podjetja Sunrise Instruments (SRI). Sprednji del je mogoče opremiti z različnimi orodji, kot so zračni brusilnik, električno vreteno, kotni brusilnik, ravni brusilnik, tračni brusilnik, stroj za vlečenje žice, rotacijska pila itd., primerna za različne scenarije uporabe.
Vendar pa pri nekaterih aplikacijah, kjer se velikost in položaj obdelovanca zelo razlikujeta, brušenja ni mogoče dobro opraviti samo z inteligentno plavajočo brusilno glavo iGrinder®. Dodati je treba vizualno tehnologijo, ki združuje tehnologijo nadzora sile in vizualno tehnologijo.
SRI in KUKA sta razvila inteligentni sistem brušenja, ki združuje nadzor sile in vid. Sistem prek programske opreme krmili robota, inteligentno plavajočo brusilno glavo iGrinder in 3D-kamero. Tehnologija vida samodejno načrtuje pot brušenja, nadzor sile pa izvaja iGrinder.
Videoposnetek:
Za več informacij o SRI iGrinderju in naših aplikacijah nas kontaktirajte!