Радиальная плавающая шлифовальная головка iGrinder® M5302T1

Номер модели: M5302T1

Радиальная плавающая головка iGrinder® с интегрированной функцией радиальной и осевой плавающей головки, 6-координатным датчиком силы и датчиком смещения. Радиальная плавающая головка регулируется прецизионным клапаном регулировки давления, а осевая плавающая головка — пружиной.

Радиальная сила постоянна, а величина осевой силы зависит от степени сжатия. Датчики смещения используются для контроля радиальных и осевых смещений, позволяя получать такую ​​информацию, как состояние контакта, износ шлифовального круга, размер и положение заготовки. Сигнал шестикоординатного датчика силы может быть передан обратно в контроллер робота, обеспечивая источник сигнала для его программного обеспечения управления силой (например, программного обеспечения ABB или KUKA).

Радиальная плавающая головка iGrinder® позволяет легко добиться шлифования с постоянной силой, успешно решая проблемы, связанные с разницей в размерах заготовок и погрешностью позиционирования инструмента. Номинальное радиальное усилие 20–80 Н регулируется номинальным давлением воздуха, а компенсация изменений положения робота осуществляется iGrinder® автоматически. Диапазон радиального смещения составляет +/- 6 градусов, а осевого – +/- 8 мм.