iBG01 Малая интеллектуальная силовая управляемая ленточная машина

iBG — это ленточно-шлифовальный станок для роботов, интегрированный с iGrinder® для управления силой шлифования. Он является независимой разработкой SRI. Он отличается:

iGrinder®
Система управления осевым плавающим усилием iGrinder® обеспечивает плавающее движение с постоянным осевым усилием независимо от положения шлифовальной головки. Она оснащена датчиком силы, датчиком смещения и датчиком наклона для измерения таких параметров, как усилие шлифования, положение плавающего механизма и положение шлифовальной головки в режиме реального времени. iGrinder® имеет независимую систему управления, не требующую участия внешних программ. Роботу достаточно двигаться по заданной траектории, а функции управления усилием и плавающего движения выполняются самим iGrinder®. Пользователю достаточно ввести необходимое значение усилия, и iGrinder® автоматически поддерживает постоянное давление шлифования независимо от положения шлифовальной головки.

Автоматический ременной заменщик
Благодаря особой конструкции абразивная лента заменяется автоматически. Один ленточно-шлифовальный станок для нескольких процессов.

Компенсация гравитации
Робот может обеспечивать постоянное давление шлифования при шлифовании в любой позе.

Компенсация натяжения ремня
Давление шлифования контролируется iGrinder, а натяжение ремня не влияет на силу шлифования.

Определение количества помола
Встроенный датчик смещения, который автоматически определяет степень помола.