iGrinder® M5302T1 Cabeça de moagem flutuante radial

Número do modelo: M5302T1

Cabeça flutuante radial iGrinder® com função de flutuação radial integrada, função de flutuação axial, sensor de força de 6 eixos e sensor de deslocamento. A força de flutuação radial é ajustada por uma válvula reguladora de pressão de precisão, e a força de flutuação axial é ajustada por uma mola.

A força radial é constante e a magnitude da força axial está relacionada à quantidade de compressão. Sensores de deslocamento são usados ​​para monitorar os deslocamentos flutuantes radiais e axiais para avaliar informações como estado do contato, desgaste do rebolo, tamanho e posição da peça. O sinal do sensor de força de seis eixos pode ser realimentado para o controlador do robô para fornecer uma fonte de sinal para seu software de controle de força (como o pacote de software de controle de força da ABB ou da KUKA).

O cabeçote flutuante radial iGrinder® consegue facilmente obter uma retificação com força constante e resolver com sucesso o problema da diferença de tamanho da peça e do erro de posicionamento da ferramenta. A força radial nominal, de 20 a 80 N, pode ser ajustada através da pressão de ar nominal, enquanto a compensação para mudanças na posição do robô é realizada automaticamente pelo iGrinder®. A faixa de flutuação radial é de +/- 6 graus e a faixa de flutuação axial é de +/- 8 mm.