iBG01 Pequena Máquina de Correia Inteligente Controlada por Força

O iBG é uma retificadora de correia para robôs integrada ao iGrinder® para controle da força de retificação. Desenvolvido de forma independente pela SRI, ele apresenta:

iGrinder®
O Controle de Força de Flutuação Axial iGrinder® pode flutuar com uma força axial constante, independentemente da posição da cabeça de moagem. Ele integra um sensor de força, um sensor de deslocamento e um sensor de inclinação para detectar parâmetros como força de moagem, posição de flutuação e posição da cabeça de moagem em tempo real. O iGrinder® possui um sistema de controle independente que não requer programas externos para participar do controle. O robô precisa apenas se mover de acordo com a trajetória predefinida, e as funções de controle de força e flutuação são realizadas pelo próprio iGrinder®. Os usuários precisam apenas inserir o valor de força necessário, e o iGrinder® pode manter automaticamente uma pressão de moagem constante, independentemente da posição de moagem do robô.

Trocador de correia automático
Graças ao design estrutural especial, a cinta abrasiva pode ser substituída automaticamente. Uma lixadeira de cinta para múltiplos processos.

Compensação de gravidade
O robô pode garantir pressão de moagem constante ao moer em qualquer postura.

Compensação de tensão da correia
A pressão de moagem é controlada pelo iGrinder, e a tensão da correia não afeta a força de moagem.

Detecção de quantidade de moagem
Sensor de deslocamento integrado que pode detectar automaticamente a quantidade de moagem.