iGrinder® M5302T1 Ras tat-Tħin Radjali Flotanti

Numru tal-Mudell: M5302T1

Ras Floating Radjali iGrinder® b'funzjoni integrata ta' flottazzjoni radjali, funzjoni ta' flottazzjoni assjali, sensur tal-forza ta' 6 assi u sensur tal-ispostament. Il-forza ta' flottazzjoni radjali hija aġġustata permezz ta' valv li jirregola l-pressjoni ta' preċiżjoni, u l-forza ta' flottazzjoni assjali hija aġġustata permezz ta' molla.

Il-forza radjali hija kostanti, u l-kobor tal-forza assjali huwa relatat mal-ammont ta' kompressjoni. Sensuri ta' spostament jintużaw biex jimmonitorjaw l-offsets radjali u assjali f'wiċċ l-ilma biex jiġġudikaw informazzjoni bħall-istatus tal-kuntatt, l-użu tar-rota tat-tħin, id-daqs tal-biċċa tax-xogħol u l-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol. Is-sinjal tas-senser tal-forza ta' sitt assi jista' jintbagħat lura lill-kontrollur tar-robot biex jipprovdi sors ta' sinjal għas-softwer tal-kontroll tal-forza tiegħu (bħall-pakkett tas-softwer tal-kontroll tal-forza ta' ABB jew KUKA).

Ir-Ras Radjali Floating tal-iGrinder® tista' faċilment tikseb tħin b'forza kostanti, u ssolvi b'suċċess il-problema tad-differenza fid-daqs tal-biċċa tax-xogħol u l-iżball fil-pożizzjonament tal-għodda. Il-forza radjali nominali, 20 – 80N, tista' tiġi aġġustata permezz tal-pressjoni nominali tal-arja filwaqt li l-kumpens għall-bidliet fl-attitudni tar-robot jitlesta awtomatikament mill-iGrinder®. Il-firxa tal-flottazzjoni radjali hija +/- 6 gradi u l-firxa tal-flottazzjoni assjali hija +/- 8mm.