iBG01 Magna taċ-Ċinturin Intelliġenti Żgħira kkontrollata bil-Forza

iBG hija magna tat-tħin taċ-ċinturin għal robots integrata mal-iGrinder® għall-kontroll tal-forza tat-tħin. Hija żviluppata b'mod indipendenti minn SRI. Għandha l-karatteristiċi

iGrinder®
L-iGrinder® Axial Floating Force Control jista' jżomm f'wiċċ l-ilma b'forza assjali kostanti irrispettivament mill-pożizzjoni tar-ras tat-tħin. Jintegra sensur tal-forza, sensur tal-ispostament u sensur tal-inklinazzjoni biex iħoss parametri bħall-forza tat-tħin, il-pożizzjoni tal-wiċċ tal-ilma u l-pożizzjoni tar-ras tat-tħin f'ħin reali. L-iGrinder® għandu sistema ta' kontroll indipendenti li ma teħtieġx programmi esterni biex jipparteċipaw fil-kontroll. Ir-robot jeħtieġ biss li jiċċaqlaq skont it-trakka stabbilita minn qabel, u l-funzjonijiet ta' kontroll tal-forza u tal-wiċċ tal-ilma jitlestew mill-iGrinder® innifsu. L-utenti jeħtieġu biss li jdaħħlu l-valur tal-forza meħtieġ, u l-iGrinder® jista' awtomatikament iżomm pressjoni tat-tħin kostanti irrispettivament mill-pożizzjoni tat-tħin tar-robot.

Bidla taċ-Ċinturin Awtomatika
Permezz tad-disinn strutturali speċjali, iċ-ċinturin li jobrox jista' jiġi mibdul awtomatikament. Sander taċ-ċinturin wieħed għal proċessi multipli.

Kumpens tal-Gravità
Ir-robot jista' jiżgura pressjoni kostanti tat-tħin meta jkun qed tħin fi kwalunkwe qagħda.

Kumpens tat-Tensjoni taċ-Ċinturin
Il-pressjoni tat-tħin hija kkontrollata mill-iGrinder, u t-tensjoni taċ-ċinturin ma taffettwax il-forza tat-tħin.

Sejbien tal-Ammont tat-Tħin
Sensor ta' spostament integrat li jista' awtomatikament jiskopri l-ammont tat-tħin.