Sistemi Avvanzati ta' Assistenza għas-Sewwieq (ADAS) qed isiru aktar prevalenti u aktar sofistikati fil-vetturi tal-passiġġieri, b'karatteristiċi bħaż-żamma awtomatika tal-karreġġjata, id-detezzjoni tal-persuni mexjin, u l-ibbrejkjar ta' emerġenza. F'konformità mal-użu akbar tal-produzzjoni tal-ADAS, l-ittestjar ta' dawn is-sistemi qed isir aktar rigoruż b'aktar xenarji li jeħtieġ li jiġu kkunsidrati kull sena, ara, pereżempju, l-ittestjar tal-ADAS imwettaq minn Euro NCAP.
Flimkien ma' SAIC, SRI qed tiżviluppa robots tas-sewqan għall-attwazzjoni tal-pedali, tal-brejkijiet u tal-istering, kif ukoll pjattaformi robotiċi biex iġorru miri rotob biex jissodisfaw il-ħtieġa li jitqiegħdu vetturi tat-test u fatturi ambjentali f'xenarji speċifiċi ħafna u ripetibbli.
Dokument ta' Riċerka:
Kontroll Predittiv tal-Mudell ta' Robot tas-Sewqan għall-Ittestjar tal-ADAS
Sewwieq tar-robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
