iBG01 maza, intelektiska, ar spēku vadāma lentes mašīna

iBG ir lentes slīpmašīna robotiem, kas integrēta ar iGrinder® režģa spēka kontrolei. To ir neatkarīgi izstrādājis SRI. Tās funkcijas

iGrinder®
iGrinder® aksiālā peldošā spēka vadība var peldēt ar nemainīgu aksiālo spēku neatkarīgi no slīpēšanas galviņas stāvokļa. Tā integrē spēka sensoru, pārvietojuma sensoru un slīpuma sensoru, lai reāllaikā uztvertu tādus parametrus kā slīpēšanas spēks, peldošā pozīcija un slīpēšanas galviņas stāvoklis. iGrinder® ir neatkarīga vadības sistēma, kurai nav nepieciešamas ārējas programmas, lai piedalītos vadībā. Robotam jāpārvietojas tikai pa iepriekš iestatīto trajektoriju, un spēka vadības un peldošās pozīcijas funkcijas veic pati iGrinder®. Lietotājiem jāievada tikai nepieciešamā spēka vērtība, un iGrinder® var automātiski uzturēt nemainīgu slīpēšanas spiedienu neatkarīgi no robota slīpēšanas stāvokļa.

Automātiskais siksnas mainītājs
Pateicoties īpašajam konstrukcijas dizainam, abrazīvā lente var tikt nomainīta automātiski. Viena lentes slīpmašīna vairākiem procesiem.

Gravitācijas kompensācija
Robots var nodrošināt pastāvīgu slīpēšanas spiedienu, slīpējot jebkurā pozā.

Siksnas spriegojuma kompensācija
Slīpēšanas spiedienu kontrolē iGrinder, un lentes spriegojums neietekmē slīpēšanas spēku.

Malšanas daudzuma noteikšana
Integrēts pārvietojuma sensors, kas var automātiski noteikt malšanas daudzumu.