Uzlabotās vadītāja palīgsistēmas (ADAS) kļūst arvien izplatītākas un sarežģītākas pasažieru transportlīdzekļos, un tām ir tādas funkcijas kā automātiska joslas noturēšana, gājēju noteikšana un avārijas bremzēšana. Līdz ar ADAS ražošanas apjoma pieaugumu šo sistēmu testēšana kļūst stingrāka, un katru gadu ir jāņem vērā arvien vairāk scenāriju, sk., piemēram, Euro NCAP veikto ADAS testēšanu.
Sadarbībā ar SAIC SRI izstrādā braukšanas robotus pedāļu, bremžu un stūres darbināšanai, kā arī robotizētas platformas mīkstu mērķu pārvadāšanai, lai apmierinātu testa transportlīdzekļu novietošanas un vides faktoru vajadzības ļoti specifiskos un atkārtojamos scenārijos.
Pētniecības darbs:
Braukšanas robota paredzamās vadības modelēšana ADAS testēšanai
ISTVS_paper_SRI_SAIC robota vadītājs
