iBG01 Mažas intelektualus jėgos valdomas diržinis aparatas

iBG yra robotams skirta juostinė šlifavimo staklė, integruota su iGrinder® šlifavimo jėgos valdymui. Ją nepriklausomai sukūrė SRI. Ji pasižymi šiomis savybėmis:

iGrinder®
„iGrinder®“ ašinės slankiosios jėgos valdymo sistema gali slankioti su pastovia ašine jėga, nepriklausomai nuo šlifavimo galvutės padėties. Jame integruotas jėgos jutiklis, poslinkio jutiklis ir polinkio jutiklis, kad realiuoju laiku būtų galima fiksuoti tokius parametrus kaip šlifavimo jėga, slankioji padėtis ir šlifavimo galvutės padėtis. „iGrinder®“ turi nepriklausomą valdymo sistemą, kuriai nereikia išorinių programų, kad galėtų dalyvauti valdyme. Robotui tereikia judėti pagal iš anksto nustatytą trajektoriją, o jėgos valdymo ir slankiosios padėties funkcijas atlieka pats „iGrinder®“. Vartotojams tereikia įvesti reikiamą jėgos vertę, o „iGrinder®“ gali automatiškai palaikyti pastovų šlifavimo slėgį, nepriklausomai nuo roboto šlifavimo padėties.

Automatinis diržo keitiklis
Dėl specialios konstrukcijos šlifavimo juosta gali būti pakeista automatiškai. Vienas juostinis šlifuoklis keliems procesams.

Gravitacijos kompensacija
Robotas gali užtikrinti pastovų šlifavimo slėgį šlifuojant bet kokioje padėtyje.

Diržo įtempimo kompensavimas
Šlifavimo slėgį kontroliuoja „iGrinder“, o diržo įtempimas neturi įtakos šlifavimo jėgai.

Malimo kiekio nustatymas
Integruotas poslinkio jutiklis, kuris gali automatiškai aptikti malimo kiekį.