Fortgeschratt Fuererhëllefssystemer (ADAS) ginn ëmmer méi verbreet a méi sophistikéiert a Persouneautoen, mat Funktiounen wéi automatesch Spurhaltung, Foussgängererkennung an Noutbremsung. Am Aklang mat der erhéichter Produktioun vun ADAS ginn d'Tester vun dëse Systemer ëmmer méi rigoréis, wouduerch all Joer méi Szenarie berécksiichtegt musse ginn, kuckt zum Beispill den ADAS-Test vun Euro NCAP.
Zesumme mam SAIC entwéckelt SRI Fuerroboter fir Pedal-, Brems- a Lenkungsbetätigung, souwéi Roboterplattforme fir den Transport vu mëllen Ziler, fir dem Bedierfnes gerecht ze ginn, Testfahrzeugen an Ëmweltfaktoren a ganz spezifeschen a widderhuelbare Szenarien ze placéieren.
Fuerschungspabeier:
Modellprädiktiv Kontroll vun engem Fuerroboter fir d'Testung vun ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC Roboterchauffer
