Pêdiviyên projeyê:
1. Piştîbarçêdibin, dibe ku li ser rûyê wê şikestin hebin. Ev proje hewce dike ku robot cîh û kûrahiya kêmasiyan bi ceribandina ne-wêranker tespît bike, û dûv re agahiyê bişîne pergala robota hûrkirinê da ku hûrkirina jîr pêk bîne.
٢. Rastbûna kûrahiya hûrkirinê di navbera 0.1 mm de tê kontrol kirin. Piştî hûrkirinê, rûerd nerm e û hişkbûn Ra1.6 e.
3. Li gorî celebên cûrbecûr biguncîninbar.
Çawa iGrinder® pirsgirêkên sereke di vê sepanê de çareser kir:
Pirsgirêka Sereke # 1: Xeletiya rêgehê û tezmînata xişandina aşîner
Bi rêya bersivdayîna hêzê, iGrinder® her tim têkiliyek domdar di navbera amûra hûrkirinê û perçeya kar de diparêze, bandorên xeletiyên rêgehê û xişandina aşîner ji holê radike.
Pirsgirêka Sereke #2: Lihevhatina pêvajoyê
Teoriya hûrkirina klasîk dibêje ku dema sê parametreyên zexta hûrkirinê, dema hûrkirinê û kapasîteya hûrkirina abrazîv sabît bin, mîqdara hûrkirinê sabît dimîne. iGrinder® her gav zextek hûrkirinê sabît diparêze, ku bi abrazîvên hêja ve tê temam kirin, û domdariya pêvajoyê misoger dike.
Pirsgirêka Sereke #3 --- zehmetiya herî mezin: Kontrolkirina mîqdara hûrkirinê
Sîstem platforma nermalava cilalkirina jîr a SRI SriOperator3.0 dipejirîne. Nermalav li ser warê hûrkirina bi hêz-kontrolkirî ya robotan disekine, û dikare bi aqilane daneyên sensora hêzê, daneyên sensora cihguherînê, koordînatên rastîn ên robotê, daneyên pergala dîtbarî, û hwd. analîz bike, û planên pêvajoya hûrkirina kesane çêbike.
Ji bo kontrolkirina mîqdara hûrkirinê, SRiOperator3.0 pêşî daneyên xeta hilberînê ji pergala dîtinê werdigire. Di dema pêvajoya hûrkirinê de, nermalav daneyên koordînatên robot û hêz û cihguherînê ji iGrinder di wextê rast de berhev dike. Li ser bingeha analîza cebrî ya geometrîk a fezayî ya koordînatên robot û daneyên sensorên cihguherînê, nermalav mîqdara rastîn a hûrkirinê hesab dike, dûv re parametreyan kontrol dike, ango zexta hûrkirinê, dema hûrkirinê, leza hûrkirinê ya iGrinder da ku di dawiyê de kontrola mîqdara hûrkirinê bi dest bixe.
Ji bo bêtir agahdarî li ser SRI iGrinder bi me re têkilî daynin!
*iGrinder® serê hêrandinê yê şemitokî yê bi hêzê kontrolkirî yê jîr e ku bi teknolojiya patentkirî ya Sunrise Instruments (www.srisensor.com, bi kurtasî SRI) ve hatiye çêkirin. Beşa pêşiyê dikare bi cûrbecûr amûran were stendin, wek milên elektromekanîkî yên mîla hewayî, hêrandinên goşeyî, hêrandinên rasterast, makîneyên kemerê, makîneyên kişandina têl, pelên zivirî, û hwd., ku ji bo senaryoyên serîlêdanê yên cûda guncan in.
Sîstem ji aliyê Sunrise Instrument (SRI) û Jiangsu Jinheng ve bi hevbeşî hate pêşxistin. SRI çareseriya polîşkirina kontrola hêza jîr a iGrinder® peyda kir, û Jinheng jî sîstema dîtinê û entegrasyona projeyê peyda kir. Xerîdarên dawîn ên tamîrkirina bar dikarin ji bo nîqaşkirina mijarên hevkariyê bi Jiangsu Jinheng re têkilî daynin.