iGrinder®가 이 애플리케이션의 주요 문제를 해결한 방법:
핵심 문제 #1: 궤적 오류 및 연마 마모 보상
iGrinder®는 힘 피드백을 통해 연삭 공구와 작업물 사이의 접촉을 항상 일관되게 유지하여 궤적 오류와 연마 마모의 영향을 제거합니다.
핵심 문제 #2: 프로세스 일관성
고전적인 연삭 이론은 연삭 압력, 연삭 시간, 연마재 연삭 용량의 세 가지 매개변수가 고정되면 연삭량이 일정하다고 주장합니다. iGrinder®는 항상 일정한 연삭 압력을 유지하고 우수한 연마재를 추가하여 공정의 일관성을 보장합니다.
핵심 문제 #3---가장 큰 과제: 분쇄량 제어
이 시스템은 SRI 지능형 연마 소프트웨어 플랫폼 SriOperator3.0을 채택합니다. 이 소프트웨어는 로봇 힘 제어 연마 분야에 중점을 두고 있으며, 힘 센서 데이터, 변위 센서 데이터, 로봇 실제 좌표, 시각 시스템 데이터 등을 지능적으로 분석하여 맞춤형 연마 공정 계획을 수립할 수 있습니다.
SRiOperator3.0은 분쇄량을 제어하기 위해 먼저 비전 시스템에서 생산 라인 데이터를 수집합니다. 분쇄 공정 중에 소프트웨어는 iGrinder로부터 로봇 좌표, 힘 및 변위 데이터를 실시간으로 수집합니다. 로봇 좌표와 변위 센서 데이터의 공간 기하 대수 분석을 기반으로 소프트웨어는 실제 분쇄량을 계산한 후, iGrinder의 분쇄 압력, 분쇄 시간, 분쇄 속도 등의 매개변수를 제어하여 최종적으로 분쇄량을 제어합니다.
SRI iGrinder에 대해 자세히 알아보려면 저희에게 문의하세요!
*iGrinder®는 Sunrise Instruments(www.srisensor.com, 약칭 SRI)의 특허 기술이 적용된 지능형 힘 제어식 플로팅 연삭 헤드입니다. 헤드 전면에는 에어 밀 전기 기계 스핀들, 앵글 그라인더, 스트레이트 그라인더, 벨트 머신, 와이어 드로잉 머신, 로터리 파일 등 다양한 공구를 장착할 수 있어 다양한 적용 분야에 적합합니다.
이 시스템은 Sunrise Instrument(SRI)와 Jiangsu Jinheng이 공동으로 개발했습니다. SRI는 iGrinder® 지능형 전력 제어 연마 솔루션을 제공했고, Jinheng은 비전 시스템 및 프로젝트 통합을 담당했습니다. 바 수리 최종 고객은 Jiangsu Jinheng에 연락하여 협력 관련 사항을 논의할 수 있습니다.