iGrinder® M5302T1 რადიალური მცურავი სახეხი თავი

მოდელის ნომერი: M5302T1

iGrinder®-ის რადიალური მცურავი თავი ინტეგრირებული რადიალური მცურავი ფუნქციით, ღერძული მცურავი ფუნქციით, 6 ღერძიანი ძალის სენსორით და გადაადგილების სენსორით. რადიალური მცურავი ძალა რეგულირდება ზუსტი წნევის მარეგულირებელი სარქველით, ხოლო ღერძული მცურავი ძალა რეგულირდება ზამბარით.

რადიალური ძალა მუდმივია და ღერძული ძალის სიდიდე დაკავშირებულია შეკუმშვის რაოდენობასთან. გადაადგილების სენსორები გამოიყენება რადიალური და ღერძული მცურავი ოფსეტების მონიტორინგისთვის, რათა შეფასდეს ისეთი ინფორმაცია, როგორიცაა კონტაქტის სტატუსი, სახეხი დისკის ცვეთა, სამუშაო ნაწილის ზომა და სამუშაო ნაწილის პოზიცია. ექვსღერძიანი ძალის სენსორის სიგნალი შეიძლება დაუბრუნდეს რობოტის კონტროლერს, რათა უზრუნველყოს სიგნალის წყარო მისი ძალის მართვის პროგრამული უზრუნველყოფისთვის (მაგალითად, ABB-ის ან KUKA-ს ძალის მართვის პროგრამული პაკეტი).

iGrinder®-ის რადიალური მცურავი თავით მარტივად მიიღწევა მუდმივი ძალის დაფქვა და წარმატებით წყდება სამუშაო ნაწილის ზომის სხვაობისა და ხელსაწყოს პოზიციონირების შეცდომის პრობლემა. ნომინალური რადიალური ძალა, 20-80N, შეიძლება დარეგულირდეს ნომინალური ჰაერის წნევით, ხოლო რობოტის პოზიციის ცვლილებების კომპენსაცია ავტომატურად სრულდება iGrinder®-ის მიერ. რადიალური მცურავი დიაპაზონი +/- 6 გრადუსია, ხოლო ღერძული მცურავი დიაპაზონი +/- 8 მმ.