iBG01 მცირე ინტელექტუალური ძალის კონტროლირებადი ქამრის მანქანა

iBG არის რობოტებისთვის განკუთვნილი ქამრისებური სახეხი მანქანა, რომელიც ინტეგრირებულია iGrinder®-თან დამუშავების ძალის კონტროლისთვის. ის დამოუკიდებლად არის შემუშავებული SRI-ის მიერ. მისი მახასიათებლებია

iGrinder®
iGrinder®-ის ღერძული მცურავი ძალის კონტროლი შეიძლება მუდმივი ღერძული ძალით იმოძრაოს სახეხი თავის პოზიციის მიუხედავად. ის აერთიანებს ძალის სენსორს, გადაადგილების სენსორს და დახრილობის სენსორს, რათა რეალურ დროში აღიქვას ისეთი პარამეტრები, როგორიცაა სახეხი ძალა, მცურავი პოზიცია და სახეხი თავის პოზიცია. iGrinder®-ს აქვს დამოუკიდებელი მართვის სისტემა, რომელიც არ საჭიროებს გარე პროგრამებს კონტროლში მონაწილეობისთვის. რობოტს მხოლოდ წინასწარ დაყენებული ტრაექტორიის მიხედვით მოძრაობა სჭირდება, ხოლო ძალის კონტროლისა და მცურავი ფუნქციები თავად iGrinder®-ის მიერ სრულდება. მომხმარებლებს მხოლოდ საჭირო ძალის მნიშვნელობის შეყვანა სჭირდებათ და iGrinder®-ს შეუძლია ავტომატურად შეინარჩუნოს მუდმივი სახეხი წნევა რობოტის სახეხი პოზიციის მიუხედავად.

ავტომატური ღვედის შემცვლელი
სპეციალური სტრუქტურული დიზაინის წყალობით, აბრაზიული ლენტის ავტომატურად შეცვლა შესაძლებელია. ერთი ლენტური სახეხი მანქანა მრავალი პროცესისთვის.

გრავიტაციის კომპენსაცია
რობოტს შეუძლია უზრუნველყოს მუდმივი სახეხი წნევა ნებისმიერ პოზაში სახეხი სამუშაოების დროს.

ქამრის დაჭიმულობის კომპენსაცია
დაფქვის წნევას iGrinder აკონტროლებს და ქამრის დაჭიმულობა გავლენას არ ახდენს დაფქვის ძალაზე.

დაფქვის რაოდენობის აღმოჩენა
ინტეგრირებული გადაადგილების სენსორი, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად განსაზღვროს დაფქვის რაოდენობა.