Nel campo della manipolazione e della saldatura tradizionali, la concorrenza nell'applicazione dei robot industriali è diventata agguerrita. Applicazioni come la molatura e la lucidatura, l'assemblaggio e la sbavatura sono diventate importanti fattori di crescita dei profitti, e la tecnologia di controllo della forza è la chiave per risolvere questi problemi.
La testa di rettifica intelligente SRI iGrinder® ha risolto il problema del controllo della forza e del galleggiamento aggiungendo la visione al sistema. Essendo un sistema indipendente, questa soluzione è indipendente dal software di controllo della forza del robot. Il robot deve solo muoversi secondo la traiettoria di apprendimento, mentre le funzioni di controllo della forza e di galleggiamento sono completate dalla testa di rettifica. L'utente deve solo inserire il valore di forza richiesto per realizzare facilmente una rettifica con controllo intelligente della forza.
iGrinder® è una testa di rettifica flottante intelligente a controllo di forza con tecnologia brevettata da Sunrise Instruments (SRI). La parte anteriore può essere equipaggiata con una varietà di utensili, come smerigliatrici pneumatiche, elettromandrini, smerigliatrici angolari, smerigliatrici diritte, levigatrici a nastro, trafilatrici, lime rotative, ecc., adatti a diversi scenari applicativi.
Tuttavia, in alcune applicazioni in cui le dimensioni e la posizione del pezzo sono molto diverse, la sola testa di rettifica flottante intelligente iGrinder® non può completare il lavoro di rettifica in modo ottimale. È necessario integrare la tecnologia visiva con la tecnologia di controllo della forza.
SRI e KUKA hanno sviluppato un sistema di rettifica intelligente che integra controllo della forza e visione. Il sistema controlla il robot, la testa di rettifica flottante intelligente iGrinder e la telecamera 3D tramite software. La tecnologia di visione pianifica automaticamente la traiettoria di rettifica, mentre il controllo della forza è completato da iGrinder.
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