Persyaratan proyek:
1. SetelahbatanganJika terbentuk, kemungkinan terdapat retakan di permukaan. Proyek ini mengharuskan robot untuk mendeteksi posisi dan kedalaman cacat dengan pengujian non-destruktif, lalu mengirimkan informasi tersebut ke sistem robot penggiling untuk melakukan penggilingan cerdas.
2. Ketepatan kedalaman penggilingan dikontrol hingga 0,1 mm. Setelah penggilingan, permukaannya halus dan kekasarannya adalah Ra1,6.
3. Beradaptasi dengan berbagai jenisbatangan.
Bagaimana iGrinder® memecahkan masalah utama dalam aplikasi ini:
Masalah Utama # 1: Kesalahan lintasan dan kompensasi keausan abrasif
Melalui umpan balik gaya, iGrinder® selalu menjaga kontak yang konsisten antara alat penggiling dan benda kerja, menghilangkan efek kesalahan lintasan dan keausan abrasif.
Masalah Utama #2: Konsistensi proses
Teori penggilingan klasik menyatakan bahwa jumlah penggilingan bersifat konstan ketika ketiga parameter tekanan penggilingan, waktu penggilingan, dan kapasitas penggilingan abrasif ditetapkan. iGrinder® selalu mempertahankan tekanan penggilingan yang konstan, dilengkapi dengan bahan abrasif yang sangat baik, memastikan konsistensi proses.
Masalah Utama #3---tantangan terbesar: Mengontrol jumlah penggilingan
Sistem ini mengadopsi platform perangkat lunak pemolesan cerdas SRI, SriOperator3.0. Perangkat lunak ini berfokus pada bidang penggilingan yang dikendalikan gaya robot, dan dapat secara cerdas menganalisis data sensor gaya, data sensor perpindahan, koordinat aktual robot, data sistem visual, dll., serta merumuskan rencana proses penggilingan yang dipersonalisasi.
Untuk mengontrol jumlah penggilingan, SRiOperator3.0 pertama-tama memperoleh data lini produksi dari sistem visual. Selama proses penggilingan, perangkat lunak mengumpulkan data koordinat robot, gaya, dan perpindahan dari iGrinder secara real-time. Berdasarkan analisis aljabar geometri spasial dari koordinat robot dan data sensor perpindahan, perangkat lunak menghitung jumlah penggilingan aktual, kemudian mengontrol parameter, yaitu tekanan penggilingan, waktu penggilingan, dan kecepatan penggilingan iGrinder, untuk akhirnya mencapai kontrol jumlah penggilingan.
Hubungi kami untuk mengetahui lebih lanjut tentang SRI iGrinder!
*iGrinder® adalah kepala gerinda mengambang cerdas yang dikontrol gaya dengan teknologi paten Sunrise Instruments (www.srisensor.com, disingkat SRI). Ujung depannya dapat dilengkapi dengan berbagai alat, seperti spindel elektromekanis air mill, gerinda sudut, gerinda lurus, mesin sabuk, mesin penarik kawat, kikir putar, dll., yang cocok untuk berbagai skenario aplikasi.
Sistem ini dikembangkan bersama oleh Sunrise Instrument (SRI) dan Jiangsu Jinheng. SRI menyediakan solusi pemolesan kontrol daya cerdas iGrinder®, sementara Jinheng menyediakan sistem visual dan integrasi proyek. Pelanggan akhir untuk perbaikan batang logam dapat menghubungi Jiangsu Jinheng untuk membahas kerja sama.