Նախագծի պահանջները՝
1. ՀետոբարերԵթե առաջանան, մակերեսին կարող են ճաքեր լինել։ Այս նախագիծը պահանջում է, որ ռոբոտը հայտնաբերի արատների դիրքը և խորությունը՝ ոչ ապակառուցողական փորձարկման միջոցով, այնուհետև տեղեկատվությունը փոխանցի հղկող ռոբոտային համակարգին՝ ինտելեկտուալ հղկում կատարելու համար։
2. Հղկման խորության ճշգրտությունը կարգավորվում է 0.1 մմ-ի սահմաններում: Հղկումից հետո մակերեսը հարթ է, իսկ կոպտությունը՝ Ra1.6:
3. Հարմարվել տարբեր տեսակիբարեր.
Ինչպես iGrinder®-ը լուծեց այս հավելվածի հիմնական խնդիրները.
Հիմնական խնդիր # 1. Հետագծի սխալ և հղկող մաշվածության փոխհատուցում
Ուժային հետադարձ կապի միջոցով iGrinder®-ը միշտ պահպանում է հղկող գործիքի և աշխատանքային մասի միջև հաստատուն շփումը՝ վերացնելով հետագծի սխալների և հղկող մաշվածության հետևանքները։
Հիմնական խնդիր #2. Գործընթացի հետևողականություն
Դասական հղկման տեսությունը պնդում է, որ հղկման քանակը հաստատուն է, երբ հղկման ճնշման, հղկման ժամանակի և հղկող հղկման հզորության երեք պարամետրերը ֆիքսված են։ iGrinder®-ը միշտ պահպանում է հաստատուն հղկման ճնշում, որը լրացվում է գերազանց հղկող նյութերով, ապահովելով գործընթացի հետևողականությունը։
Հիմնական խնդիր #3՝ ամենամեծ մարտահրավերը՝ աղացման քանակի վերահսկում
Համակարգը կիրառում է SRI ինտելեկտուալ հղկման ծրագրային հարթակ SriOperator3.0-ը: Ծրագիրը կենտրոնանում է ռոբոտի ուժով կառավարվող հղկման ոլորտի վրա և կարող է ինտելեկտուալ կերպով վերլուծել ուժի սենսորի տվյալները, տեղաշարժի սենսորի տվյալները, ռոբոտի իրական կոորդինատները, տեսողական համակարգի տվյալները և այլն, և մշակել անհատականացված հղկման գործընթացի պլաններ:
Մանրացման քանակը վերահսկելու համար SRiOperator3.0-ը նախ արտադրական գծի տվյալներ է ստանում տեսողական համակարգից: Մանրացման գործընթացի ընթացքում ծրագիրը իրական ժամանակում iGrinder-ից հավաքում է ռոբոտի կոորդինատների, ուժի և տեղաշարժի տվյալները: Ռոբոտի կոորդինատների և տեղաշարժի սենսորների տվյալների տարածական երկրաչափական հանրահաշվական վերլուծության հիման վրա ծրագիրը հաշվարկում է իրական մանրացման քանակը, այնուհետև վերահսկում է պարամետրերը, այսինքն՝ մանրացման ճնշումը, մանրացման ժամանակը, iGrinder-ի մանրացման արագությունը՝ վերջնականապես մանրացման քանակը վերահսկելու համար:
Կապվեք մեզ հետ՝ SRI iGrinder-ի մասին ավելին իմանալու համար։
*iGrinder®-ը ինտելեկտուալ ուժային կառավարմամբ լողացող հղկող գլխիկ է, որն ունի Sunrise Instruments-ի (կարճ՝ www.srisensor.com, SRI) արտոնագրված տեխնոլոգիա: Առջևի մասը կարող է հագեցած լինել տարբեր գործիքներով, ինչպիսիք են օդային աղաց-մեքենայական էլեկտրամեխանիկական իլիկներ, անկյունային հղկող մեքենաներ, ուղիղ հղկող մեքենաներ, ժապավենային մեքենաներ, մետաղալար քաշող մեքենաներ, պտտվող խարտոցներ և այլն, որոնք հարմար են տարբեր կիրառման սցենարների համար:
Համակարգը համատեղ մշակվել է Sunrise Instrument (SRI) և Jiangsu Jinheng ընկերությունների կողմից: SRI-ն տրամադրել է iGrinder® ինտելեկտուալ հզորության կառավարման հղկման լուծումը, իսկ Jinheng-ը՝ տեսողական համակարգը և նախագծի ինտեգրումը: Բարերի վերանորոգման վերջնական հաճախորդները կարող են կապ հաստատել Jiangsu Jinheng-ի հետ՝ համագործակցության հարցերը քննարկելու համար: