A hagyományos anyagmozgatás és hegesztés területén az ipari robotok alkalmazása terén kiélezett a verseny. Az olyan alkalmazások, mint a csiszolás és polírozás, az összeszerelés és a sorjátlanítás, fontos feltörekvő profitnövekedési pontokká váltak, és az erőszabályozási technológia kulcsfontosságú ezeknek a problémáknak a megoldásában.
Az SRI iGrinder® intelligens köszörűfej a rendszerhez hozzáadott vizuális funkcióval oldotta meg az erőszabályozás és a lebegtetés problémáját. Független rendszerként ez a megoldás mentes a robot erőszabályozási szoftverétől. A robotnak csak a betanított pálya szerint kell mozognia, az erőszabályozási és lebegtetési funkciókat pedig a köszörűfej végzi. A felhasználónak csak a kívánt erőértéket kell megadnia az intelligens erőszabályozású köszörülés egyszerű megvalósításához.
Az iGrinder® egy intelligens, erővezérelt, lebegő köszörűfej a Sunrise Instruments (SRI) szabadalmaztatott technológiájával. Az elülső rész különféle szerszámokkal szerelhető fel, például levegős csiszolóval, elektromos orsóval, sarokcsiszolóval, egyenes csiszolóval, szalagcsiszolóval, huzalhúzóval, forgóreszelővel stb., amelyek különböző alkalmazási forgatókönyvekhez alkalmasak.
Azonban bizonyos alkalmazásokban, ahol a munkadarab mérete és pozíciója nagyon eltérő, a köszörülési munka nem végezhető el jól az iGrinder® intelligens lebegő köszörűfejjel. Vizuális technológiát kell hozzáadni az erőszabályozási technológia és a vizuális technológia integrálásához.
Az SRI és a KUKA kifejlesztett egy intelligens köszörűrendszert, amely integrálja az erőszabályozást és a látást. A rendszer szoftveren keresztül vezérli a robotot, az iGrinder intelligens lebegő köszörűfejet és a 3D kamerát. A látástechnológia automatikusan megtervezi a köszörülési pályát, az erőszabályozást pedig az iGrinder végzi.
Videó:
Lépjen kapcsolatba velünk, ha többet szeretne megtudni az SRI iGrinderről és alkalmazásainkról!