Zahtjevi projekta:
1. Nakonbarovise formiraju, na površini se mogu pojaviti pukotine. Ovaj projekt zahtijeva da robot detektira položaj i dubinu nedostataka nerazornim ispitivanjem, a zatim prenese informacije u sustav robota za brušenje kako bi se izvršilo inteligentno brušenje.
2. Preciznost dubine brušenja kontrolira se unutar 0,1 mm. Nakon brušenja, površina je glatka, a hrapavost Ra1,6.
3. Prilagodite se raznim vrstamabarovi.
Kako je iGrinder® riješio ključne probleme u ovoj primjeni:
Ključni problem br. 1: Pogreška putanje i kompenzacija abrazivnog trošenja
Pomoću povratne informacije o sili, iGrinder® uvijek održava konzistentan kontakt između brusnog alata i obratka, eliminirajući učinke pogrešaka u putanji i abrazivnog trošenja.
Ključni problem br. 2: Konzistentnost procesa
Klasična teorija brušenja tvrdi da je količina brušenja konstantna kada su tri parametra: tlak brušenja, vrijeme brušenja i kapacitet brušenja abraziva fiksni. iGrinder® uvijek održava konstantan tlak brušenja, dopunjen izvrsnim abrazivima, osiguravajući konzistentnost procesa.
Ključni problem br. 3 --- najveći izazov: Kontrola količine mljevenja
Sustav koristi SRI-jevu platformu za inteligentno poliranje SriOperator3.0. Softver se fokusira na područje brušenja kontroliranog silom robota i može inteligentno analizirati podatke senzora sile, podatke senzora pomaka, stvarne koordinate robota, podatke vizualnog sustava itd. te formulirati personalizirane planove procesa brušenja.
Kako bi kontrolirao količinu brušenja, SRiOperator3.0 prvo prikuplja podatke o proizvodnoj liniji iz sustava vida. Tijekom procesa brušenja, softver prikuplja podatke o koordinatama robota, sili i pomaku iz iGrindera u stvarnom vremenu. Na temelju prostorne geometrijske algebarske analize koordinata robota i podataka senzora pomaka, softver izračunava stvarnu količinu brušenja, a zatim kontrolira parametre, tj. tlak brušenja, vrijeme brušenja, brzinu brušenja iGrindera kako bi se konačno postigla kontrola nad količinom brušenja.
Kontaktirajte nas kako biste saznali više o SRI iGrinderu!
*iGrinder® je inteligentna plutajuća brusna glava s kontroliranom silom i patentiranom tehnologijom tvrtke Sunrise Instruments (www.srisensor.com, skraćeno SRI). Prednji kraj može biti opremljen raznim alatima, kao što su elektromehanička vretena zračnih mlinova, kutne brusilice, ravne brusilice, remenski strojevi, strojevi za izvlačenje žice, rotacijske turpije itd., prikladne za različite scenarije primjene.
Sustav su zajednički razvili Sunrise Instrument (SRI) i Jiangsu Jinheng. SRI je osigurao iGrinder® inteligentno rješenje za poliranje s kontrolom snage, a Jinheng sustav vida i integraciju projekta. Krajnji kupci popravka šipki mogu kontaktirati Jiangsu Jinheng kako bi razgovarali o pitanjima suradnje.