Perinteisen käsittelyn ja hitsauksen alalla kilpailu teollisuusrobottien sovelluksissa on kiristynyt. Sovelluksista, kuten hionnasta ja kiillotuksesta, kokoonpanosta ja purseenpoistosta, on tullut tärkeitä nousevia voittojen kasvun kohteita, ja voimansäätöteknologia on avainasemassa näiden ongelmien ratkaisemisessa.
SRI iGrinder® -älykäs hiomapää on ratkaissut voimanohjauksen ja kellunnan ongelman lisäämällä järjestelmään näköominaisuuden. Itsenäisenä järjestelmänä tämä ratkaisu ei ole riippuvainen robotin voimanohjausohjelmistosta. Robotin tarvitsee vain liikkua opetusradan mukaisesti, ja hiomapää suorittaa voimanohjaus- ja kelluntatoiminnot. Käyttäjän tarvitsee vain syöttää tarvittava voima-arvo älykkään voimanohjauksen toteuttamiseksi helposti.
iGrinder® on Sunrise Instrumentsin (SRI) patentoidulla teknologialla varustettu älykäs voimaohjattu kelluva hiomapää. Etupää voidaan varustaa erilaisilla työkaluilla, kuten paineilmahiomakoneella, sähkökaralla, kulmahiomakoneella, suorahiomakoneella, hihnahiomakoneella, langanvetokoneella, pyöröviilalla jne., jotka sopivat erilaisiin käyttötarkoituksiin.
Joissakin sovelluksissa, joissa työkappaleen koko ja sijainti vaihtelevat suuresti, hiontatyötä ei voida suorittaa hyvin pelkästään iGrinder®-älykkään kelluvan hiomapään avulla. Visuaalista teknologiaa on lisättävä voimansäätöteknologian ja visuaalisen teknologian integroimiseksi.
SRI ja KUKA ovat kehittäneet älykkään hiontajärjestelmän, joka yhdistää voimanohjauksen ja konenäön. Järjestelmä ohjaa robottia, iGrinder-älykästä kelluvaa hiomapäätä ja 3D-kameraa ohjelmiston kautta. Konenäköteknologia suunnittelee hiontareitin automaattisesti, ja iGrinder suorittaa voimanohjauksen loppuun.
Video:
Ota yhteyttä saadaksesi lisätietoja SRI iGrinderistä ja sovelluksistamme!