دستگاه تسمه‌کشی هوشمند کوچک iBG01 با کنترل نیرو

iBG یک دستگاه سنگ‌زنی تسمه‌ای برای ربات‌ها است که با iGrinder® برای کنترل نیروی شبکه‌بندی ادغام شده است. این دستگاه به‌طور مستقل توسط SRI توسعه داده شده است. این دستگاه دارای ویژگی‌های زیر است:

آی‌گریندر®
کنترل نیروی شناور محوری iGrinder® می‌تواند صرف نظر از زاویه سر سنگ‌زنی، با یک نیروی محوری ثابت شناور بماند. این دستگاه یک حسگر نیرو، یک حسگر جابجایی و یک حسگر شیب را برای حس کردن پارامترهایی مانند نیروی سنگ‌زنی، موقعیت شناوری و زاویه سر سنگ‌زنی به صورت بلادرنگ ادغام می‌کند. iGrinder® دارای یک سیستم کنترل مستقل است که برای کنترل نیازی به برنامه‌های خارجی ندارد. ربات فقط باید طبق مسیر از پیش تعیین شده حرکت کند و عملکردهای کنترل نیرو و شناوری توسط خود iGrinder® انجام می‌شود. کاربران فقط باید مقدار نیروی مورد نیاز را وارد کنند و iGrinder® می‌تواند به طور خودکار فشار سنگ‌زنی را صرف نظر از زاویه سنگ‌زنی ربات، ثابت نگه دارد.

تعویض تسمه خودرو
به لطف طراحی ساختاری ویژه، تسمه ساینده می‌تواند به طور خودکار تعویض شود. یک سنباده تسمه‌ای برای چندین فرآیند.

جبران گرانش
این ربات می‌تواند فشار آسیاب ثابتی را هنگام آسیاب کردن در هر وضعیتی تضمین کند.

جبران تنش تسمه
فشار آسیاب توسط iGrinder کنترل می‌شود و کشش تسمه تاثیری بر نیروی آسیاب ندارد.

تشخیص میزان سنگ زنی
حسگر جابجایی یکپارچه که می‌تواند به طور خودکار میزان آسیاب را تشخیص دهد.