Projekti nõuded:
1. Pärastbaaridmoodustuvad, pinnal võivad esineda praod. See projekt nõuab, et robot tuvastaks defektide asukoha ja sügavuse mittepurustava testimise abil ning seejärel edastaks teabe lihvimisrobotisüsteemile intelligentse lihvimise teostamiseks.
2. Lihvimissügavuse täpsus on 0,1 mm. Pärast lihvimist on pind sile ja karedus on Ra1,6.
3. Kohanduge erinevat tüüpibaarid.
Kuidas iGrinder® lahendas selle rakenduse peamised probleemid:
Põhiprobleem nr 1: Trajektoori viga ja abrasiivse kulumise kompenseerimine
Jõu tagasiside abil hoiab iGrinder® lihvimistööriista ja tooriku vahel alati ühtlast kontakti, välistades trajektoorivigade ja abrasiivse kulumise mõju.
Põhiprobleem nr 2: Protsessi järjepidevus
Klassikaline jahvatusteooria väidab, et jahvatuskogus on konstantne, kui kolm parameetrit – jahvatusrõhk, jahvatusaeg ja abrasiivne jahvatusvõimsus – on fikseeritud. iGrinder® hoiab alati konstantset jahvatusrõhku, mida täiendavad suurepärased abrasiivid, tagades protsessi järjepidevuse.
Põhiprobleem nr 3 – suurim väljakutse: jahvatuskoguse kontroll
Süsteem kasutab SRI intelligentset poleerimistarkvara platvormi SriOperator3.0. Tarkvara keskendub robotjõuga juhitavale lihvimisele ning suudab intelligentselt analüüsida jõuandurite andmeid, nihkeandurite andmeid, roboti tegelikke koordinaate, visuaalse süsteemi andmeid jne ning koostada isikupärastatud lihvimisprotsessi plaane.
Jahvatuskoguse juhtimiseks hangib SRiOperator3.0 esmalt tootmisliini andmed nägemissüsteemist. Lihvimisprotsessi ajal kogub tarkvara iGrinderist reaalajas roboti koordinaatide ning jõu ja nihke andmeid. Roboti koordinaatide ja nihkeandurite andmete ruumilise geomeetrilise algebralise analüüsi põhjal arvutab tarkvara tegeliku jahvatuskoguse ning seejärel juhib iGrinderi parameetreid, st jahvatusrõhku, jahvatusaega ja jahvatuskiirust, et saavutada lõpuks jahvatuskoguse kontroll.
Võtke meiega ühendust, et saada SRI iGrinderi kohta lisateavet!
*iGrinder® on intelligentne jõuga juhitav ujuv lihvpea, millel on Sunrise Instrumentsi (www.srisensor.com, lühidalt SRI) patenteeritud tehnoloogia. Esiosa saab varustada mitmesuguste tööriistadega, näiteks õhuveski elektromehaanilised spindlid, nurklihvijad, sirgelihvijad, lintmasinad, traadi tõmbamise masinad, pöördviilid jne, mis sobivad erinevateks rakendusolukordadeks.
Süsteemi töötasid välja Sunrise Instrument (SRI) ja Jiangsu Jinheng ühiselt. SRI pakkus iGrinder® intelligentse võimsusjuhtimisega poleerimislahenduse ning Jinheng pakkus nägemissüsteemi ja projekti integreerimist. Varraste remondi lõppkliendid saavad koostööküsimuste arutamiseks Jiangsu Jinhengiga ühendust võtta.