Projektkrav:
1. EfterbarerHvis der dannes revner, kan der være revner på overfladen. Dette projekt kræver, at robotten registrerer defekternes position og dybde med ikke-destruktiv testning og derefter sender informationen til slibesystemet for at udføre intelligent slibning.
2. Præcisionen af slibedybden kontrolleres inden for 0,1 mm. Efter slibning er overfladen glat, og ruheden er Ra1,6.
3. Tilpas dig til forskellige typer afbarer.
Sådan løste iGrinder® vigtige problemer i denne applikation:
Nøgleproblem nr. 1: Banefejl og kompensation for abrasivt slid
Gennem kraftfeedback opretholder iGrinder® altid den konstante kontakt mellem slibeværktøjet og emnet, hvilket eliminerer virkningerne af banefejl og slibende slid.
Nøgleproblem nr. 2: Proceskonsistens
Den klassiske slibeteori går ud på, at slibemængden er konstant, når de tre parametre slibetryk, slibetid og slibeevne er fastsat. iGrinder® opretholder altid et konstant slibetryk suppleret med fremragende slibemidler, hvilket sikrer en ensartet proces.
Nøgleproblem nr. 3 --- den største udfordring: Kontrol af formalingsmængden
Systemet anvender SRI's intelligente poleringssoftwareplatform SriOperator3.0. Softwaren fokuserer på robotstyret kraftslibning og kan intelligent analysere kraftsensordata, forskydningssensordata, robottens faktiske koordinater, visuelle systemdata osv. og udarbejde personlige slibeprocesplaner.
For at kontrollere formalingsmængden indhenter SRiOperator3.0 først produktionslinjedata fra visionssystemet. Under formalingsprocessen indsamler softwaren data om robotkoordinater samt kraft og forskydning fra iGrinder i realtid. Baseret på den rumlige geometriske algebraanalyse af robotkoordinater og forskydningssensordata beregner softwaren den faktiske formalingsmængde og styrer derefter parametrene, dvs. formalingstryk, formalingstid og formalingshastighed for iGrinder, for endelig at opnå kontrol over formalingsmængden.
Kontakt os for at vide mere om SRI iGrinder!
*iGrinder® er det intelligente kraftstyrede, flydende slibehoved med Sunrise Instruments' (www.srisensor.com, forkortet SRI) patenterede teknologi. Forenden kan udstyres med en række forskellige værktøjer, såsom luftfræsere, elektromekaniske spindler, vinkelslibere, ligeslibere, båndmaskiner, trådtrækkemaskiner, roterende file osv., der er velegnede til forskellige anvendelsesscenarier.
Systemet blev udviklet i fællesskab af Sunrise Instrument (SRI) og Jiangsu Jinheng. SRI leverede den intelligente poleringsløsning iGrinder®, mens Jinheng leverede visionssystemet og projektintegrationen. Slutkunder inden for reparation af stålstange kan kontakte Jiangsu Jinheng for at drøfte samarbejde.