iBG01 Malý inteligentní pásový stroj s řízenou silou

iBG je pásová bruska pro roboty integrovaná s iGrinder® pro řízení brusné síly. Byla nezávisle vyvinuta společností SRI. Jejími vlastnostmi...

iGrinder®
Řízení axiální plovoucí síly iGrinder® dokáže udržovat konstantní axiální sílu bez ohledu na polohu brusné hlavy. Integruje senzor síly, senzor posunutí a senzor sklonu pro snímání parametrů, jako je brusná síla, plovoucí poloha a poloha brusné hlavy, v reálném čase. iGrinder® má nezávislý řídicí systém, který nevyžaduje externí programy pro účast na řízení. Robot se musí pohybovat pouze podle přednastavené dráhy a funkce řízení síly a plovoucího pohybu provádí samotný iGrinder®. Uživatelé stačí zadat požadovanou hodnotu síly a iGrinder® dokáže automaticky udržovat konstantní brusný tlak bez ohledu na to, v jaké poloze se robot nachází.

Automatický měnič řemenů
Díky speciální konstrukční konstrukci lze brusný pás automaticky vyměnit. Jedna pásová bruska pro více procesů.

Kompenzace gravitace
Robot dokáže zajistit konstantní brusný tlak při broušení v jakékoli poloze.

Kompenzace napětí řemene
Brusný tlak je řízen zařízením iGrinder a napětí řemenu neovlivňuje brusnou sílu.

Detekce množství mletého materiálu
Integrovaný senzor posunutí, který dokáže automaticky detekovat množství mletého materiálu.