Requisits del projecte:
1. Desprésbarreses formen, hi pot haver esquerdes a la superfície. Aquest projecte requereix que el robot detecti la posició i la profunditat dels defectes amb proves no destructives i, a continuació, transmeti la informació al sistema de robot de mòlta per realitzar una mòlta intel·ligent.
2. La precisió de la profunditat de mòlta es controla amb una precisió de 0,1 mm. Després de la mòlta, la superfície és llisa i la rugositat és de Ra1,6.
3. Adaptar-se a diversos tipus debarres.
Com iGrinder® va resoldre els problemes clau en aquesta aplicació:
Problema clau núm. 1: Error de trajectòria i compensació del desgast abrasiu
Mitjançant la retroalimentació de força, iGrinder® manté sempre el contacte consistent entre l'eina de rectificat i la peça, eliminant els efectes dels errors de trajectòria i el desgast abrasiu.
Problema clau núm. 2: Coherència del procés
La teoria clàssica de la mòlta sosté que la quantitat de mòlta és constant quan els tres paràmetres de pressió de mòlta, temps de mòlta i capacitat de mòlta abrasiva són fixos. iGrinder® sempre manté una pressió de mòlta constant, complementada per abrasius excel·lents, garantint la consistència del procés.
Problema clau núm. 3: el repte més gran: control de la quantitat de mòlta
El sistema adopta la plataforma de programari de poliment intel·ligent SRIOperator3.0. El programari se centra en el camp del rectificat controlat per força del robot i pot analitzar intel·ligentment les dades del sensor de força, les dades del sensor de desplaçament, les coordenades reals del robot, les dades del sistema visual, etc., i formular plans de procés de rectificat personalitzats.
Per tal de controlar la quantitat de mòlta, SRiOperator3.0 primer obté dades de la línia de producció del sistema de visió. Durant el procés de mòlta, el programari recopila dades de les coordenades del robot i de la força i el desplaçament d'iGrinder en temps real. Basant-se en l'anàlisi d'àlgebra geomètrica espacial de les coordenades del robot i les dades del sensor de desplaçament, el programari calcula la quantitat real de mòlta i després controla els paràmetres, és a dir, la pressió de mòlta, el temps de mòlta i la velocitat de mòlta d'iGrinder, per aconseguir finalment el control de la quantitat de mòlta.
Poseu-vos en contacte amb nosaltres per saber-ne més sobre SRI iGrinder!
*iGrinder® és el capçal de mòlta flotant intel·ligent amb control de força amb tecnologia patentada de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI per abreujar). La part frontal es pot equipar amb una varietat d'eines, com ara eixos electromecànics de fresadora d'aire, esmoladores angulars, esmoladores rectes, màquines de cinta, màquines de trefilatge, llimes rotatives, etc., adequades per a diferents escenaris d'aplicació.
El sistema va ser desenvolupat conjuntament per Sunrise Instrument (SRI) i Jiangsu Jinheng. SRI va proporcionar la solució de poliment de control de potència intel·ligent iGrinder®, i Jinheng va proporcionar el sistema de visió i la integració del projecte. Els clients finals de reparació de barres poden contactar amb Jiangsu Jinheng per discutir assumptes de cooperació.