iBG01 Невялікая інтэлектуальная раменная машына з кіраваннем сілай

iBG — гэта стужкавы шліфавальны станок для робатаў, інтэграваны з iGrinder® для кіравання сілай шліфавання. Ён быў незалежна распрацаваны SRI. Ён мае наступныя характарыстыкі:

iGrinder®
Сістэма кіравання восевай плаваючай сілай iGrinder® можа плаваць з пастаяннай восевай сілай незалежна ад становішча шліфавальнай галоўкі. Яна аб'ядноўвае датчык сілы, датчык перамяшчэння і датчык нахілу для вызначэння такіх параметраў, як сіла шліфавання, плаваючае становішча і становішча шліфавальнай галоўкі ў рэжыме рэальнага часу. iGrinder® мае незалежную сістэму кіравання, якая не патрабуе знешніх праграм для ўдзелу ў кіраванні. Робату трэба рухацца толькі па загадзя зададзенай траекторыі, а функцыі кіравання сілай і плавання выконваюцца самім iGrinder®. Карыстальнікам трэба толькі ўвесці неабходнае значэнне сілы, і iGrinder® можа аўтаматычна падтрымліваць пастаянны ціск шліфавання незалежна ад таго, у якім становішчы знаходзіцца робат.

Аўтаматычная замена рамянёў
Дзякуючы спецыяльнай канструкцыі, абразіўная стужка можа быць аўтаматычна заменена. Адна стужкавая шліфавальная машынка для некалькіх працэсаў.

Кампенсацыя гравітацыі
Робат можа забяспечваць пастаянны ціск шліфавання пры шліфаванні ў любой паставе.

Кампенсацыя нацяжэння рамяня
Ціск шліфавання рэгулюецца iGrinder, і нацяжэнне рамяня не ўплывае на сілу шліфавання.

Выяўленне колькасці памолу
Убудаваны датчык перамяшчэння, які можа аўтаматычна вызначаць колькасць памолу.