Сістэмы дапамогі кіроўцу (ADAS) становяцца ўсё больш распаўсюджанымі і больш складанымі ў пасажырскіх аўтамабілях, а таксама маюць такія функцыі, як аўтаматычнае ўтрыманне паласы руху, выяўленне пешаходаў і экстранае тармажэнне. У адпаведнасці з пашырэннем вытворчасці ADAS, выпрабаванні гэтых сістэм становяцца больш строгімі, і штогод неабходна ўлічваць усё больш сцэнарыяў, гл., напрыклад, выпрабаванні ADAS, праведзеныя Euro NCAP.
Сумесна з SAIC SRI распрацоўвае робатаў-кіроўцы для кіравання педалямі, тармазамі і рулявым кіраваннем, а таксама рабатызаваныя платформы для перавозкі мяккіх мішэняў, каб задаволіць патрэбы размяшчэння выпрабавальных транспартных сродкаў і фактараў навакольнага асяроддзя ў вельмі спецыфічных і паўтаральных сцэнарыях.
Даследчая праца:
Мадэльнае прагназаванае кіраванне кіроўчым робатам для тэставання ADAS
Кіроўца робата ISTVS_paper_SRI_SAIC
