Proje gereksinimleri:
1. SonrabarlarOluşan çatlaklar yüzeyde çatlaklara neden olabilir. Bu proje, robotun tahribatsız muayene ile kusurların konumunu ve derinliğini tespit etmesini ve ardından bu bilgileri akıllı taşlama işlemi gerçekleştirmek için taşlama robot sistemine iletmesini gerektirir.
2. Taşlama derinliği hassasiyeti 0,1 mm'lik bir hassasiyetle kontrol edilir. Taşlama sonrasında yüzey pürüzsüz ve pürüzlülük değeri Ra1,6'dır.
3. Çeşitli türlere uyum sağlayınbarlar.
iGrinder® bu uygulamadaki temel sorunları nasıl çözdü:
Temel Sorun # 1: Yörünge hatası ve aşındırıcı aşınma telafisi
iGrinder®, kuvvet geri bildirimi sayesinde taşlama takımı ile iş parçası arasında sürekli teması korur ve böylece yörünge hatalarının ve aşındırıcı aşınmanın etkilerini ortadan kaldırır.
Temel Sorun #2: Süreç tutarlılığı
Klasik taşlama teorisi, taşlama basıncı, taşlama süresi ve aşındırıcı taşlama kapasitesi olmak üzere üç parametre sabit olduğunda taşlama miktarının sabit olduğunu savunur. iGrinder®, mükemmel aşındırıcılarla desteklenen sabit bir taşlama basıncını her zaman koruyarak sürecin tutarlılığını sağlar.
Ana Sorun #3---en büyük zorluk: Öğütme miktarının kontrolü
Sistem, SRI akıllı parlatma yazılım platformu SriOperator3.0'ı kullanmaktadır. Yazılım, robot kuvvet kontrollü taşlama alanına odaklanmış olup, kuvvet sensörü verilerini, yer değiştirme sensörü verilerini, robotun gerçek koordinatlarını, görsel sistem verilerini vb. akıllıca analiz edebilir ve kişiselleştirilmiş taşlama süreci planları oluşturabilir.
Öğütme miktarını kontrol etmek için SRiOperator3.0, öncelikle görüntüleme sisteminden üretim hattı verilerini alır. Öğütme işlemi sırasında yazılım, robot koordinatları, kuvvet ve yer değiştirme verilerini iGrinder'dan gerçek zamanlı olarak toplar. Robot koordinatları ve yer değiştirme sensörü verilerinin mekansal geometrik cebir analizine dayanarak, yazılım gerçek öğütme miktarını hesaplar ve ardından iGrinder'ın öğütme basıncı, öğütme süresi ve öğütme hızı gibi parametreleri kontrol ederek öğütme miktarının kontrolünü sağlar.
SRI iGrinder hakkında daha fazla bilgi edinmek için bizimle iletişime geçin!
*iGrinder®, Sunrise Instruments (www.srisensor.com, kısaca SRI) patentli teknolojisine sahip, akıllı, kuvvet kontrollü yüzer taşlama başlığıdır. Ön uç, farklı uygulama senaryolarına uygun, havalı değirmen elektromekanik milleri, açılı taşlama makineleri, düz taşlama makineleri, bant makineleri, tel çekme makineleri, döner eğeler vb. gibi çeşitli aletlerle donatılabilir.
Sistem, Sunrise Instrument (SRI) ve Jiangsu Jinheng tarafından ortaklaşa geliştirilmiştir. SRI, iGrinder® akıllı güç kontrollü parlatma çözümünü, Jinheng ise görüntüleme sistemini ve proje entegrasyonunu sağlamıştır. Çubuk onarımı yapan son kullanıcılar, iş birliği konularını görüşmek üzere Jiangsu Jinheng ile iletişime geçebilirler.