Projektkrav:
1. Efterbarerbildas kan det finnas sprickor på ytan. Detta projekt kräver att roboten detekterar defekternas position och djup med oförstörande provning och sedan överför informationen till sliprobotsystemet för att utföra intelligent slipning.
2. Slipdjupets precision kontrolleras inom 0,1 mm. Efter slipning är ytan slät och ojämnheten är Ra1,6.
3. Anpassa till olika typer avbarer.
Hur iGrinder® löste viktiga problem i den här applikationen:
Huvudproblem nr 1: Banfel och kompensation för abrasivt slitage
Genom kraftåterkoppling upprätthåller iGrinder® alltid en jämn kontakt mellan slipverktyget och arbetsstycket, vilket eliminerar effekterna av banfel och slipande slitage.
Huvudproblem nr 2: Processkonsekvens
Den klassiska slipteorin menar att malningsmängden är konstant när de tre parametrarna sliptryck, sliptid och slipkapacitet är fasta. iGrinder® upprätthåller alltid ett konstant sliptryck, kompletterat med utmärkta slipmedel, vilket säkerställer en jämn process.
Huvudproblem nr 3 --- den största utmaningen: Kontroll av malningsmängden
Systemet använder SRI:s intelligenta poleringsprogramvaruplattform SriOperator3.0. Programvaran fokuserar på robotstyrd slipning och kan intelligent analysera kraftsensordata, förskjutningssensordata, robotens faktiska koordinater, visuella systemdata etc. och formulera personliga slipprocessplaner.
För att kontrollera malningsmängden hämtar SRiOperator3.0 först produktionslinjedata från visionssystemet. Under malningsprocessen samlar programvaran in data om robotkoordinater samt kraft och förskjutning från iGrinder i realtid. Baserat på den rumsliga geometriska algebraanalysen av robotkoordinater och förskjutningssensordata beräknar programvaran den faktiska malningsmängden och styr sedan parametrarna, dvs. sliptryck, sliptid och slipningshastighet för iGrinder, för att slutligen uppnå kontroll över malningsmängden.
Kontakta oss för att veta mer om SRI iGrinder!
*iGrinder® är det intelligenta kraftstyrda, flytande sliphuvudet med Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI förkortat) patenterad teknik. Fronten kan utrustas med en mängd olika verktyg, såsom elektromekaniska spindlar för luftfräsar, vinkelslipmaskiner, rakslipmaskiner, bandmaskiner, tråddragningsmaskiner, roterande filar etc., lämpliga för olika tillämpningsscenarier.
Systemet utvecklades gemensamt av Sunrise Instrument (SRI) och Jiangsu Jinheng. SRI tillhandahöll den intelligenta poleringslösningen iGrinder® för effektkontroll, och Jinheng tillhandahöll visionssystemet och projektintegrationen. Slutkunder inom stångreparation kan kontakta Jiangsu Jinheng för att diskutera samarbete.