iGrinder® je za brušenje, poliranje in odstranjevanje robov.Ima široko paleto aplikacij v livarstvu, obdelavi strojne opreme in obdelavi nekovinskih površin.iGrinder® ima dve metodologiji mletja: nadzor aksialne plavajoče sile in radialni nadzor plavajoče sile.iGrinder® odlikuje hitra odzivna hitrost, visoka natančnost nadzora sile, priročna uporaba in visoka učinkovitost mletja.V primerjavi s tradicionalno metodo nadzora sile robota inženirjem ni več treba izvajati zapletenih postopkov nadzora signala senzorja sile.Brušenje se lahko hitro začne po namestitvi iGrinder®.
Nadzor aksialne plavajoče sile
Nadzor aksialne plavajoče sile Znotraj dovoljenega območja aksialne ekspanzije in krčenja iGrinder® vedno ohranja konstantno aksialno izhodno silo;Aksialni plavajoči nadzor sile iGrinder® vključuje senzor sile, senzor premika in senzor naklona za zaznavanje parametrov, kot so sila brušenja, lebdeči položaj in položaj brusilne glave v realnem času.Ima neodvisen nadzorni sistem in ne potrebuje zunanjih programov za sodelovanje pri nadzoru sile.Konstanten aksialni tlak je mogoče samodejno vzdrževati ne glede na položaj brušenja robota.
Znotraj dovoljenega radialnega lebdečega območja iGrinder® vedno ohranja konstantno radialno izhodno silo;Lebdeča sila je sorazmerna s tlakom dovoda zraka.Prilagoditev tlaka se izvaja z natančnim ventilom za regulacijo tlaka ali proporcionalnim ventilom.
