iGrinder® برای سنگ زنی، صیقل دادن و پاک کردن پوست است.طیف گسترده ای از کاربردها در ریخته گری، پردازش سخت افزار و عملیات سطوح غیر فلزی دارد.iGrinder® دارای دو روش سنگ زنی است: کنترل نیروی شناور محوری و کنترل نیروی شناور شعاعی.ویژگی iGrinder® در سرعت پاسخ سریع، دقت کنترل نیروی بالا، استفاده راحت و راندمان سنگ زنی بالا.در مقایسه با روش سنتی کنترل نیروی ربات، مهندسان دیگر نیازی به انجام فرآیندهای پیچیده کنترل سیگنال سنسور نیرو ندارند.پس از نصب iGrinder®، کار سنگ زنی می تواند به سرعت شروع شود.
کنترل نیروی شناور محوری در محدوده مجاز انبساط و انقباض محوری، iGrinder® همیشه یک نیروی خروجی محوری ثابت را حفظ می‌کند.کنترل نیروی شناور محوری iGrinder® یک سنسور نیرو، حسگر جابجایی و سنسور شیب را برای تشخیص پارامترهایی مانند نیروی سنگ زنی، موقعیت شناور و وضعیت سر سنگ زنی در زمان واقعی یکپارچه می کند.دارای سیستم کنترل مستقل است و برای شرکت در کنترل نیرو نیازی به برنامه های خارجی ندارد.یک فشار محوری ثابت را می توان به طور خودکار حفظ کرد بدون توجه به اینکه ربات در چه حالت سنگ زنی قرار دارد.
در محدوده مجاز شناور شعاعی، iGrinder® همیشه یک نیروی خروجی شعاعی ثابت را حفظ می کند.نیروی شناور متناسب با فشار هوا است.تنظیم فشار توسط یک شیر تنظیم فشار دقیق یا یک شیر متناسب انجام می شود.
