iGrinder® er for sliping, polering og avgrading.Den har et bredt spekter av bruksområder innen støperi, maskinvarebehandling og ikke-metallisk overflatebehandling.iGrinder® har to slipemetoder: aksial flytekraftkontroll og radiell flytekraftkontroll.iGrinder® har rask responshastighet, høy kraftkontrollnøyaktighet, praktisk bruk og høy slipeeffektivitet.Sammenlignet med den tradisjonelle robotkraftkontrollmetoden trenger ingeniører ikke lenger å utføre kompliserte kraftsensorsignalkontrollprosedyrer.Slipearbeidet kan raskt starte etter installasjon av iGrinder®.
Aksial flytekraftkontroll Innenfor det tillatte området for aksial ekspansjon og sammentrekning opprettholder iGrinder® alltid en konstant aksial utgangskraft;iGrinder® aksial flytekraftkontroll integrerer en kraftsensor, forskyvningssensor og helningssensor for å registrere parametere som slipekraft, flyteposisjon og slipehodestilling i sanntid.Den har et uavhengig kontrollsystem og krever ikke eksterne programmer for å delta i styrkekontroll.Et konstant aksialtrykk kan opprettholdes automatisk uansett hvilken slipestilling roboten har.
Innenfor det tillatte radielle flyteområdet opprettholder iGrinder® alltid en konstant radiell utgangskraft;Flytekraften er proporsjonal med lufttilførselstrykket.Trykkjusteringen realiseres med en presisjonstrykkreguleringsventil eller en proporsjonalventil.
