iGrinder® dient zum Schleifen, Polieren und Entgraten.Es hat ein breites Anwendungsspektrum in der Gießerei, Eisenwarenverarbeitung und nichtmetallischen Oberflächenbehandlung.iGrinder® verfügt über zwei Schleifmethoden: Kontrolle der axialen Schwebekraft und Kontrolle der radialen Schwebekraft.iGrinder® zeichnet sich durch schnelle Reaktionsgeschwindigkeit, hohe Genauigkeit der Kraftregelung, bequeme Verwendung und hohe Schleifeffizienz aus.Verglichen mit der traditionellen Roboter-Kraftsteuerungsmethode müssen Ingenieure keine komplizierten Kraftsensor-Signalsteuerungsverfahren mehr durchführen.Nach der Installation des iGrinder® kann schnell mit Schleifarbeiten begonnen werden.
Axiale Schwimmkraftsteuerung Innerhalb des zulässigen axialen Expansions- und Kontraktionsbereichs hält iGrinder® immer eine konstante axiale Ausgangskraft aufrecht;Die iGrinder®-Axialschwimmkraftsteuerung integriert einen Kraftsensor, einen Wegsensor und einen Neigungssensor, um Parameter wie Schleifkraft, Schwimmposition und Schleifkopfposition in Echtzeit zu erfassen.Es verfügt über ein unabhängiges Steuersystem und erfordert keine externen Programme, um an der Kraftsteuerung teilzunehmen.Unabhängig von der Schleifposition des Roboters kann automatisch ein konstanter axialer Druck aufrechterhalten werden.
Steuerung der radialen Schwimmkraft
Innerhalb des zulässigen Radialspielbereichs hält iGrinder® immer eine konstante radiale Ausgangskraft aufrecht;Die Schwimmkraft ist proportional zum Luftversorgungsdruck.Die Druckeinstellung erfolgt über ein Feindruckregelventil oder ein Proportionalventil.
