iGrinder® é para moer, pulir e desbarbar.Ten unha ampla gama de aplicacións en fundición, procesamento de hardware e tratamento de superficies non metálicas.iGrinder® ten dúas metodoloxías de moenda: control da forza flotante axial e control da forza flotante radial.iGrinder® presenta unha velocidade de resposta rápida, alta precisión de control de forza, uso cómodo e alta eficiencia de moenda.En comparación co método tradicional de control da forza do robot, os enxeñeiros xa non precisan facer complicados procedementos de control de sinal do sensor de forza.O traballo de moenda pode comezar rapidamente despois de instalar o iGrinder®.
Control da forza flotante axial
Control da forza flotante axial Dentro do rango permitido de expansión e contracción axial, iGrinder® sempre mantén unha forza de saída axial constante;O control de forza flotante axial iGrinder® integra un sensor de forza, un sensor de desprazamento e un sensor de inclinación para detectar parámetros como a forza de moenda, a posición flotante e a actitude da cabeza de moenda en tempo real.Conta cun sistema de control independente e non precisa de programas externos para participar no control da forza.Pódese manter automaticamente unha presión axial constante independentemente da actitude de moenda do robot.
Control radial da forza flotante
Dentro do rango de flotación radial permitido, iGrinder® sempre mantén unha forza de saída radial constante;A forza flotante é proporcional á presión de subministración de aire.O axuste de presión realízase mediante unha válvula reguladora de presión de precisión ou unha válvula proporcional.
