iGrinder® je za brušenje, poliranje i skidanje ivica.Ima širok spektar primjena u ljevaonici, obradi hardvera i nemetalnoj površinskoj obradi.iGrinder® ima dvije metodologije brušenja: kontrolu aksijalne plutajuće sile i kontrolu radijalne plutajuće sile.iGrinder® se odlikuje velikom brzinom odziva, visokom preciznošću kontrole sile, praktičnom upotrebom i visokom efikasnošću brušenja.U poređenju sa tradicionalnom metodom kontrole sile robota, inženjeri više ne moraju da rade komplikovane procedure kontrole signala senzora sile.Rad brušenja može brzo započeti nakon instaliranja iGrinder®-a.
Kontrola aksijalne plutajuće sile
Kontrola aksijalne plutajuće sile U okviru dozvoljenog opsega aksijalnog širenja i kontrakcije, iGrinder® uvek održava konstantnu aksijalnu izlaznu silu;iGrinder® kontrola aksijalne plutajuće sile integriše senzor sile, senzor pomaka i senzor nagiba da bi osetio parametre kao što su sila brušenja, plutajući položaj i položaj glave za mlevenje u realnom vremenu.Ima nezavisan sistem upravljanja i ne zahtijeva eksterne programe za učešće u kontroli snaga.Stalni aksijalni pritisak može se automatski održavati bez obzira na to kakav je položaj brušenja robota.
Kontrola radijalne plutajuće sile
Unutar dozvoljenog radijalnog raspona plivanja, iGrinder® uvijek održava konstantnu radijalnu izlaznu silu;Plutajuća sila je proporcionalna pritisku dovodnog vazduha.Podešavanje pritiska se ostvaruje pomoću preciznog ventila za regulaciju pritiska ili proporcionalnog ventila.
