iGrinder® යනු ඇඹරීම, ඔප දැමීම සහ ඉවත් කිරීම සඳහා ය.එය වාත්තු, දෘඩාංග සැකසීම සහ ලෝහමය නොවන මතුපිට පිරියම් කිරීම සඳහා පුළුල් පරාසයක යෙදුම් ඇත.iGrinder® හි ඇඹරුම් ක්‍රම දෙකක් ඇත: අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය සහ රේඩියල් පාවෙන බල පාලනය.iGrinder® හි වේගවත් ප්‍රතිචාර වේගය, ඉහළ බල පාලන නිරවද්‍යතාවය, පහසු භාවිතය සහ ඉහළ ඇඹරුම් කාර්යක්ෂමතාව.සම්ප්‍රදායික රොබෝ බල පාලන ක්‍රමය හා සසඳන විට, ඉංජිනේරුවන්ට තවදුරටත් සංකීර්ණ බල සංවේදක සංඥා පාලන ක්‍රියා පටිපාටි කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ.iGrinder® ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු ඇඹරුම් වැඩ ඉක්මනින් ආරම්භ කළ හැකිය.
අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය, අවසර ලත් අක්ෂීය ප්‍රසාරණය සහ හැකිලීමේ පරාසය තුළ, iGrinder® සෑම විටම නියත අක්ෂීය නිමැවුම් බලයක් පවත්වාගෙන යයි;iGrinder® අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනය තත්‍ය කාලීනව ඇඹරුම් බලය, පාවෙන ස්ථානය සහ ඇඹරුම් හිස ආකල්පය වැනි පරාමිතීන් සංවේදනය කිරීම සඳහා බල සංවේදකයක්, විස්ථාපන සංවේදකයක් සහ නැඹුරු සංවේදකයක් ඒකාබද්ධ කරයි.එය ස්වාධීන පාලන පද්ධතියක් ඇති අතර බල පාලනයට සහභාගී වීමට බාහිර වැඩසටහන් අවශ්‍ය නොවේ.රොබෝවරයාගේ ඇඹරුම් ආකල්පය කුමක් වුවත් නියත අක්ෂීය පීඩනයක් ස්වයංක්රීයව පවත්වා ගත හැක.
අවසර ලත් රේඩියල් පාවෙන පරාසය තුළ, iGrinder® සෑම විටම නියත රේඩියල් නිමැවුම් බලයක් පවත්වාගෙන යයි;පාවෙන බලය වායු සැපයුම් පීඩනයට සමානුපාතික වේ.පීඩන ගැලපුම නිරවද්‍ය පීඩන නියාමක කපාටයක් හෝ සමානුපාතික කපාටයක් මගින් සිදු කෙරේ.
