iGrinder® er til slibning, polering og afgratning.Det har en bred vifte af applikationer inden for støberi, hardwarebearbejdning og ikke-metallisk overfladebehandling.iGrinder® har to slibemetoder: aksial flydende kraftkontrol og radial flydende kraftkontrol.iGrinder® har hurtig responshastighed, høj kraftkontrolnøjagtighed, bekvem brug og høj slibeeffektivitet.Sammenlignet med den traditionelle robotkraftkontrolmetode behøver ingeniører ikke længere at udføre komplicerede kraftsensorsignalstyringsprocedurer.Slibearbejdet kan hurtigt starte efter installation af iGrinder®.
Aksial flydende kraftkontrol Inden for det tilladte aksiale ekspansions- og kontraktionsområde opretholder iGrinder® altid en konstant aksial udgangskraft;iGrinder® aksial flydende kraftkontrol integrerer en kraftsensor, forskydningssensor og hældningssensor for at registrere parametre såsom slibekraft, flydende position og slibehovedstilling i realtid.Det har et uafhængigt kontrolsystem og kræver ikke eksterne programmer for at deltage i styrkekontrol.Et konstant aksialtryk kan automatisk opretholdes, uanset hvilken slibestilling robotten er.
Inden for det tilladte radiale flydeområde opretholder iGrinder® altid en konstant radial udgangskraft;Flydekraften er proportional med lufttilførselstrykket.Trykjusteringen udføres med en præcisionstrykreguleringsventil eller en proportionalventil.
